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在 OpenGL 中，我试图围绕一个点旋转相机，相机与该点的距离为 r，并且在旋转时面向该点。换句话说，我希望相机沿距离中心半径为 r 的圆的圆周移动，相机在圆周上的任何点面向中心。

假设在 3d 空间中，圆的中心是 (3, 0, 3)；

我试过了：

// move to center of circle    
glTranslatef(-3, 0, -3)
// move a distance away from the circle
glTranslatef(0, 0, r);
// rotate along the y "up" axis
glRotatef(CameraAngle, 0, 1, 0);

其中 CameraAngle 是围绕圆圈移动的度数。

我的最终结果是相机仍然沿原点旋转，而不是圆心。谁能帮我解决这个问题？谢谢！

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您需要：

  • 围绕原点旋转相机，然后平移它 (*)

或者：

  • 用于gluLookAt保持相机指向圆心

(*) 旋转函数通常围绕原点旋转。要围绕另一个点旋转，P您必须：

  • 翻译(-P)
  • 旋转
  • 翻译(P)
于 2008-11-13T17:48:52.880 回答
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这有点令人困惑，但我认为你应该：

// move camera a distance r away from the center
glTranslatef(0, 0, -r);

// rotate 
glRotatef(angley, 0, 1, 0);
glRotatef(anglex, 1, 0, 0);

// move to center of circle    
glTranslatef(-cx, -cy, -cz)

请注意，不得更改订单。

于 2009-04-03T07:18:55.263 回答
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为什么要麻烦旋转相机而不是旋转场景本身呢？
它更直接。只需围绕原点旋转模型视图矩阵。你会得到完全相同的结果。

于 2008-11-13T18:49:38.733 回答
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我发现使用 gluLookAt() 可以更轻松地解决此类问题。您为相机定义一条路径（一个圆圈很简单！）并保持“中心”点固定（即您正在看的东西）。

唯一可能的技巧是定义一个好的向上向量——但通常不需要太多的工作。如果路径和目标点在同一平面上，则每次都可以使用相同的向上向量！

于 2008-11-13T17:53:41.203 回答