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我只能从 MAT 文件中获取图像特征，但我还想要一些其他信息，例如位置、方向和比例。我怎样才能得到这些信息，有人可以提供它的代码吗？先感谢您。

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特征检测的输出是 a std::vector<cv::KeyPoint>，其中每个关键点包含：

  • Point2f pt: 关键点坐标
  • float size：有意义的关键点邻域的直径
  • float angle: 计​​算出的关键点方向（如果不适用，则为 -1）。它的可能值在 [0,360) 度范围内。它是相对于图像坐标系测量的（y 轴指向下方），即顺时针方向。
  • float response：选择最强关键点的响应。可用于进一步排序或二次抽样
  • int octave：从中提取关键点的八度音阶（金字塔层）
  • int class_id: 对象 ID，可用于通过它们所属的对象来聚集关键点
于 2015-02-24T15:28:31.687 回答