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我正在使用arduino uno上的ESP8266 wifi模块进行从arduino到raspberry-pi的简单tcp通信。tcp服务器在raspberry-pi上运行。我能够使用arduino串行中的以下AT命令进行TCP通信以 9600 的波特率进行监控。

AT+CIPMUX=1
AT+CIPSTART=4,"TCP","192.168.43.150",7777
AT+CIPSEND=4,5
>hai

如何在 arduino 草图中以编程方式执行此操作。我在我的 arduino uno 上使用了以下代码，但仍然没有成功。波特率仅为 9600，因为它直接在串行监视器中工作。

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial esp8266(2,3);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  esp8266.begin(9600); // your esp's baud rate might be different
}

void loop()
{
 esp8266.println("AT");
 if(esp8266.available()) // check if the esp is sending a message 
 {
 while(esp8266.available())
  {
    // The esp has data so display its output to the serial window 
    char c = esp8266.read(); // read the next character.
    Serial.write(c);
  }  
 }
}

连接如下

  ESP8266  Arduino Uno

  Vcc       3.3V
  CH_PD     3.3V
  RX        RX(PIN 2) 
  TX        TX(PIN 3)
  GND       GND
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2 回答 2

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这可能有点晚了，但我最近遇到了类似的问题。如果它已排序，请随意忽略这一点。

根据您的 ESP8266 模块的固件版本，9600 的波特率可能不起作用，请尝试使用 115200 - 它可能被证明更可靠？

我认为您上面的代码不起作用的主要原因是因为 ESP 在 AT 命令末尾需要换行符和回车符。串行监视器会为您添加这些。而不是发送AT尝试发送AT\r\n。这应该鼓励 ESP 回复OK，或者如果打开了回声AT\r\nOK。

Serial.available()还检查接收缓冲区中是否有内容 - 不幸的是，这需要时间，所以我不得不delay(10)在那里放一个来让它在缓冲区中注册一个字符。

#include <SoftwareSerial.h>

//i find that putting them here makes it easier to 
//edit it when trying out new things

#define RX_PIN 2
#define TX_PIN 3
#define ESP_BRATE 115200

SoftwareSerial esp8266(RX_PIN, TX_PIN);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  esp8266.begin(ESP_BRATE); // I changed this
}

void loop()
{
 esp8266.println("AT\r\n"); //the newline and CR added
 delay(10);  //arbitrary value

 if(esp8266.available()) // check if the esp is sending a message 
 {
 while(esp8266.available())
  {
    // The esp has data so display its output to the serial window 
    char c = esp8266.read(); // read the next character.
    Serial.write(c);
  }  
 }
}

我的下一个问题是我的 ESP 的 0 回复不可靠 - 有时它们被读取为 OK，但有时它们是垃圾值。我怀疑这是模块功率不足的问题。

于 2015-10-30T09:33:21.253 回答
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我遇到了同样的问题，但还没有找到解决方案。但是您的连接有点麻烦，您必须将 ESP8266 模块的 TX 引脚连接到 arduino 的 RX 引脚，将 E​​SP8266 模块的 RX 引脚连接到 TX 引脚。希望这对您有所帮助

于 2015-03-03T14:16:59.697 回答