android - 蓝牙连接到 ELM327

Question

我处理了一篇关于“通过蓝牙进行汽车诊断”的论文。但是，现在我陷入了这个问题。我有应用程序，它可以将蓝牙连接到手机（从平板电脑 - 安卓到安卓）。其正常状态为 CONNECT。但是当我尝试连接到 OBD 适配器时。这是不成功的。

尝试以这种方式大致连接：

public void run() {
    // Cancel discovery because it will slow down the connection
    mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();

    try {
        mmSocket.connect();
    } catch (IOException connectException) {
        connectException = connectException;
        mHandler.obtainMessage(NOT_CONNECT).sendToTarget();

        try {
            mmSocket.close();
        } catch (IOException closeException) { }
            return;
        }

        mHandler.obtainMessage(SUCCESS_CONNECT, mmSocket).sendToTarget();
    }
}

请您还告诉我如何创建一个有效的 AT 命令，然后查询 OBD 适配器？

感谢您的帮助！