ios - 离线地图切片创建

Question

在我的一个 iOS 应用程序中，我想显示带有导航的离线室内地图。我在谷歌中搜索了它，然后我找到了 routeme、mapbox 等解决方案。但问题是我必须在没有任何外部库的情况下这样做，因为我使用了一个示例项目，mktileoverlay并且它与该示例地图一起工作正常。我的问题是如何为我的室内地图制作具有适当结构的瓷砖，以及如何使用该地图进行导航。提前致谢。