ios - 无法使用类型为“（UInt64）”的参数列表调用

Question

我正在构建一个机械臂并使用 iOS 应用程序控制机械臂。我无法将位置发送到 arduino 蓝牙 4.0 防护罩。

我正在使用滑块来控制手臂的位置。

有两个错误。

“不能使用 '(UInt8)' 类型的参数列表调用 'writePosition'”

“不能使用 '(UInt64)' 类型的参数列表调用 'sendPosition'”

func sendPosition(position: UInt8)         
if !self.allowTX {
    return
}

// Validate value
if UInt64(position) == lastPosition {
    return
}
else if ((position < 0) || (position > 180)) {
    return
}

// Send position to BLE Shield (if service exists and is connected)
if let bleService = btDiscoverySharedInstance.bleService {
    bleService.writePosition(position) ***1)ERROR OCCURS ON THIS LINE***
    lastPosition = position

    // Start delay timer
    self.allowTX = false
    if timerTXDelay == nil {
        timerTXDelay = NSTimer.scheduledTimerWithTimeInterval(0.1, target: self, selector: Selector("timerTXDelayElapsed"), userInfo: nil, repeats: false)
    }
  }
}

func timerTXDelayElapsed() {
self.allowTX = true
self.stopTimerTXDelay()

// Send current slider position
self.sendPosition(UInt64(self.currentClawValue.value)) **2)ERROR OCCURS ON THIS LINE**

}

这是我的“writePosition”函数。

func writePosition(position: Int8) {
    // See if characteristic has been discovered before writing to it
    if self.positionCharacteristic == nil {
        return
    }

    // Need a mutable var to pass to writeValue function
    var positionValue = position
    let data = NSData(bytes: &positionValue, length: sizeof(UInt8))
    self.peripheral?.writeValue(data, forCharacteristic: self.positionCharacteristic, type: CBCharacteristicWriteType.WithResponse)
}

我不知道我是遗漏了什么还是完全遗漏了什么。我尝试过 UInt8 和 UInt64 之间的简单转换，但没有奏效。

score 2 · Accepted Answer

也许我遗漏了一些东西，但错误表明您正在使用类型为“（UInt8）”的参数列表调用“writePosition”

但是，writePosition 的参数列表指定了一个 Int8。要么将 writePosition 的参数类型更改为 UInt8，要么将调用参数更改（或强制转换）为 Int8。

同样，对于 sendPosition，它需要一个 UInt8，但您要向它发送一个 UInt64。

Swift 比较麻烦，因为它抱怨隐式类型转换。

您应该使用最适合您的数据的整数大小，或者 API 要求您使用的整数大小。

score 2 · Accepted Answer

您的问题是您使用的不同 int 类型。

首先让我们检查writePosition方法。您使用Int8as 参数。因此，您需要确保您还使用Int8as 参数调用该方法。为了确保您使用的是，Int8您可以强制转换它：

bleService.writePosition(Int8(position))

正如您在此处看到的，您需要将positionto 转换为Int8.

现在检查你的sendPosition方法。你有一个类似的问题。你想要一个UInt8as 参数，但你用UInt64参数调用它。这是你做不到的。您需要使用相同的整数类型：

self.sendPosition(UInt8(self.currentClawValue.value))

这里是一样的。使用UInt8而不是UInt64使铸造工作。

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