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我正在编写一个使用 PCL kinfu 的程序，并且我正在使用 openCV 人脸检测。我遇到了一些堆问题，所以我隔离了 openCV 的代码来尝试检查问题是否在那里。在注释掉几乎所有内容后，我遇到了一些奇怪的事情。只有一个 'CascadeClassifier' 类的全局声明，它会导致 valgrind 对可能丢失但仍可访问的块发出警报。注释掉这个声明可以正常工作。我真的不确定发生了什么，并希望得到任何帮助。我附上了我有问题的代码（没有注释掉的部分）。谢谢！

#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"

using namespace cv;
CascadeClassifier c;

int main() {
    return 0;
}

**Valgrind output:**
==3316== Memcheck, a memory error detector
==3316== Copyright (C) 2002-2013, and GNU GPL'd, by Julian Seward et al.
==3316== Using Valgrind-3.10.0.SVN and LibVEX; rerun with -h for copyright info
==3316== Command: ./test
==3316== 
==3316== 
==3316== HEAP SUMMARY:
==3316==     in use at exit: 297,370 bytes in 1,393 blocks
==3316==   total heap usage: 3,446 allocs, 2,053 frees, 655,130 bytes allocated
==3316== 
==3316== LEAK SUMMARY:
==3316==    definitely lost: 0 bytes in 0 blocks
==3316==    indirectly lost: 0 bytes in 0 blocks
==3316==      possibly lost: 4,676 bytes in 83 blocks
==3316==    still reachable: 292,694 bytes in 1,310 blocks
==3316==         suppressed: 0 bytes in 0 blocks
==3316== Rerun with --leak-check=full to see details of leaked memory
==3316== 
==3316== For counts of detected and suppressed errors, rerun with: -v
==3316== ERROR SUMMARY: 0 errors from 0 contexts (suppressed: 0 from 0)
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2 回答 2

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像这样再试一次：

#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"

using namespace cv;

void testmem() {
    CascadeClassifier c;
}

int main() {
    for (int i=0; i<10; i++)
        testmem();
    return 0;
}
于 2015-02-22T16:54:45.753 回答
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对我来说有两种可能的解释：

  1. 如果您信任 Valgrind - 可能是 opencv 代码中的一些泄漏，因此有人应该从 opencv 开发人员那里更详细地调查它（为什么不针对该问题创建适当的票证？）

或者

  1. 没有任何泄漏，因为那里显然有“可能”字样。然后你就不应该太在意了。在您注释掉一些代码之前，您在开始时遇到了什么样的堆问题？

顺便说一句，不建议在全局范围（静态内存）中使用不是 POD（普通旧数据）的类。将 CascadeClassifier 对象移动到本地范围 (main()) 时是否遇到同样的问题？

于 2015-02-22T13:47:07.753 回答