我有一个数显卡尺,可以通过串口发送测量值。该数据的格式类似于+123.45\r
设备,可以随时发送。
所以我的程序需要“监听”第一个数据输入(总是以回车结束)并在这个之后直接关闭读取,然后再继续他自己的工作。
像CoolTerm和Putty这样的专用终端可以完美地处理这些不可预测的输入……但我不知道如何在 Go 中做到这一点(即使使用 cgo)。
我的系统
- OS X 10.9.5
- 去 1.4.2 达尔文/AMD64
设备
- 4800 波特
- 7 个数据位
- 偶校验
- 2 个停止位
- DTR
我的实际代码
……这行不通……</p>
package main
import (
"bufio"
"fmt"
"os"
"syscall"
"unsafe"
)
func main() {
f, err := os.OpenFile("/dev/tty.PL2303-00003014", syscall.O_RDWR+syscall.O_NOCTTY+syscall.O_NDELAY+syscall.O_NONBLOCK, 0666)
if err != nil {
panic(err)
}
defer f.Close()
// Init terminal for 4800 7E2.
t := &syscall.Termios{
// Enable parity checking, strip to 7 bits, CR to NL, outgoing software flow control.
Iflag: syscall.INPCK + syscall.ISTRIP + syscall.ICRNL + syscall.IXON,
// Set 4800 bauds, 7 data bits, even parity, 2 stop bits, DTR.
Cflag: syscall.B4800 + syscall.CS7 + syscall.PARENB + syscall.CSTOPB + syscall.TIOCM_DTR + syscall.CREAD + syscall.CLOCAL + syscall.CSIZE,
Cc: [20]uint8{syscall.VMIN: 1},
Ispeed: syscall.B4800,
Ospeed: syscall.B4800,
}
_, _, errno := syscall.Syscall(syscall.SYS_FCNTL, uintptr(f.Fd()), uintptr(syscall.F_SETFL), uintptr(unsafe.Pointer(t)))
if errno != 0 {
panic("syscall error: " + errno.Error())
}
// Read until the first new line byte (\r is converted to \n with the ICRNL flag).
fr := bufio.NewReader(f)
line, err := fr.ReadBytes('\n')
if err != nil {
panic(err)
}
fmt.Println(string(line))
}