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我计划为自动驾驶汽车创建一个轨迹生成器，我想从 OSRM 中提取轨迹。我已经导出了我想要处理的 OSM 地图（大约 300 小时并且有明确的道路），并且我还在我的 Linux 中准备了 OSRM 后端。

有没有一种方法可以让我拥有一个界面（离线）并提取路由机输出的轨迹（线和角度）？

关于这个问题的任何帮助都可以。非常感谢。

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您可以在自己的机器上构建 OSRM 后端，请参阅此处的说明。

当您计算两点之间的路线（viaroute 服务）时，服务器响应默认设置为 true 参数 geometry，您可以在其中获得路线的轨迹。如果您想知道如何解析 JSON 答案和几何图形，请查看OSRM 前端实现的示例。还要考虑到路由的几何是默认压缩返回的（几何是 [lat, lng] 对的列表）。

干杯!

于 2016-02-11T12:38:39.020 回答