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我在Code Composer Studio Version: 6.0.1.00040 中使用卡LCDK C6748 工作，但我认为这是一个更普遍的问题，通常与 CCS 有关。我正在尝试实现 LMS 来消除声学回声，这是我的 .c 文件的骨架：

void waitForInterrupt()
{
   while (flag==0) {}

     flag=0; // reach this line only when flag == 1
}

interrupt void interrupt4(void)
{
    // Inputs
    inputRight_micSignal = (float)input_right_sample();

    // Outputs
    outputLeft_referenceSignal= whiteNoiseSample;
    codec_data.channel[RIGHT]= (uint16_t)outputRight_cleanedSound;
    codec_data.channel[LEFT]= (uint16_t)outputLeft_referenceSignal;
    output_sample(codec_data.uint);

    flag = 1;
}

void main()
{
    // variables decelerations
    int i;
    float filter_output;

    // initialising filter coefficients
    for (i=0 ; i<ADAPTIVE_FILT_SIZE ; i++) // initialise weights and delay line
    {
        w[i] = 0.0;
        x[i] = 0.0;
    }

    // initialising the interrupt routine
    L138_initialise_intr(FS_8000_HZ,ADC_GAIN_0DB,DAC_ATTEN_0DB,LCDK_MIC_INPUT);

    while(1)        // adaptive filtering routine
    {
        waitForInterrupt();

        whiteNoiseSample = getPrnFiltered();

        for (i = ADAPTIVE_FILT_SIZE-1; i > 0; i--) // update delay line - TDL:merge later with w loop (still make sure no magic NaN's appear)
        {
            x[i] = x[i-1];
        }
        x[0] = outputLeft_referenceSignal;        // input to adaptive filter

        filter_output = 0;                      //reseting filter output
        // compute adaptive filter output
        for (i = 0; i < ADAPTIVE_FILT_SIZE; i++)
            filter_output += (w[i]*x[i]);

        outputRight_cleanedSound = inputRight_micSignal - filter_output; // compute error

        for (i = ADAPTIVE_FILT_SIZE-1; i >= 0; i--) // update weights and delay line
        {
            w[i] = w[i] + beta*outputRight_cleanedSound*x[i]; // w[i]+=beta*"error"*"reference"
        }

由于某种原因，当我将数组放入“监视表”x[]并w[]暂停程序的运行时（为了在一段时间后检查 w[] 系数，我看到它充满了 NaN - 而 x[] 包含“常规”值。当我在计算 w[] 的行内放置断点时：

            w[i] = w[i] + beta*outputRight_cleanedSound*x[i]; // w[i]+=beta*"error"*"reference"

我看到流去那里。NaN的原因可能是什么？有没有办法在“观察表”中观看 w[] ？

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1 回答 1

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这三个步骤对我有用：

1) 首先，您需要确保变量是全局可用的（例如，它们没有在堆栈上分配）。

2）您需要在尝试读取变量之前停止处理器。（在调试视图中：工具 -> 调试器选项 -> 自动运行和启动选项）。

3) 在监视窗口中启用“在任何调试器访问之前停止目标”，然后单击“变量”窗口中的“自动更新”图标。

我已经上传了一个屏幕截图，你需要触摸的东西周围有红色框。看看这是否对您有帮助 :) 否则请查看 TI 的 Engineer2Engineer 论坛 (E2E)。以我的经验，TI 的人很快就会回答，我从他们那里得到了非常有能力的帮助。

告诉我它是如何为你工作的:)？

FWIW 我正在使用 Code Composer Studio v.5.5.0.00077。

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于 2015-02-17T16:37:04.663 回答