bluetooth - PC 通过蓝牙连接到 NXT 程序块

Question

我们有一个功能齐全的 java 程序，它可以连接到另一台计算机并可以从中发送消息（双方都运行 java，我们使用 ObexPutClient 和 ObexServer），但是当尝试连接到 NXT Brick 并通过蓝牙发送消息时，我们是能够与砖块配对，我们可以发送消息，但我们不知道 NXT 是否收到它。

当我们尝试在计算机上使用 Java ObexPutClient（我们将 NXT 的 ServerURL 提供给 java 程序）将消息发送到运行 RobotC 的 NXT Brick 时，它不起作用。在java方面，给出了错误：

“连接失败；[10064] 套接字操作失败，因为目标主机已关闭。” 是我们在 Java 上收到的错误。

使用 robotsc，积木正在等待发送消息，并等待 3 个整数来帮助机器人移动。

人们是如何成功做到这一点的，我们确保端口号是相同的。

Answer 1

NXT 不提供 OBEX 蓝牙服务。它使用串行端口配置文件 (SPP - 有时也称为 RFCOMM)。当您将NXT 与您的主机配对时，它将在您的主机上创建一个串行端口（例如COM4）。在您的 Java 程序中，您需要打开此串行端口并以这种方式发送数据。

此外，leJOS有一个PC 库(Java)，其中包括通信和远程控制功能。您可能可以使用它，因此您不必自己编写。