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我的目标是实时跟踪视频序列中的关键点。根据我在网上的搜索，ORB 可能是一个不错的选择。但是，似乎缺乏关于此事的重要文件。

有人可以指导我们找到有关此事的完整示例的链接，或者为我们提供一个独立的示例吗？

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您可能想看看这个，或阅读论文：

Ethan Rublee、Vincent Rabaud、Kurt Konolige、Gary R. Bradski：ORB：SIFT 或 SURF 的有效替代品。ICCV 2011: 2564-2571

于 2015-02-17T14:44:56.267 回答