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我正在尝试使用 uio_pdrv_genirq 驱动程序向用户空间公开中断。但是我只能在设备树中实例化 1 个设备,所有后续设备都无法通过探测。系统是zynq-7000,内核版本是3.9.0-xilinx。

设备树:

/ {
...
amba@0 {
    ...

    gic: intc@f8f01000 {
        interrupt-controller;
        compatible = "arm,cortex-a9-gic";
        #interrupt-cells = <3>;
        reg = <0xf8f01000 0x1000>,
              <0xf8f00100 0x0100>;
    };

    interrupt_91@0x43C90000 {
        compatible = "generic-uio";
        reg = < 0x43C90000 0x1000 >;
        interrupts = < 0 59 1 >; //add 32 to get the interrupt number
        interrupt-parent = <&gic>;
    } ;

    interrupter_90@0x43CA0000 {
        compatible = "generic-uio";
        reg = < 0x43CA0000 0x1000 >;
        interrupts = < 0 58 1 >; //add 32 to get the interrupt number
        interrupt-parent = <&gic>;
    } ;
    ...
};

dmesg 输出:

dmesg | grep uio
uio_pdrv_genirq 43ca0000.interrupter_90: unable to register uio device
uio_pdrv_genirq: probe of 43ca0000.interrupter_90 failed with error 1

内核配置:

CONFIG_UIO=y
# CONFIG_UIO_CIF is not set
CONFIG_UIO_PDRV_GENIRQ=y
# CONFIG_UIO_DMEM_GENIRQ is not set
# CONFIG_UIO_AEC is not set
# CONFIG_UIO_SERCOS3 is not set
# CONFIG_UIO_PCI_GENERIC is not set
# CONFIG_UIO_NETX is not set

我确定我早些时候在 Zedboard 上得到了这个工作,我不知道这里可能出现什么问题。

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1 回答 1

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好吧,这原来是我使用的内核源代码中的一个问题。

这些行:

if (ret)
    goto err_get_minor;

在驱动程序/uio/uio.c 和行中:

if (ret) {
    dev_err(&pdev->dev, "unable to register uio device\n");
    goto bad1;
}

在 drivers/uio/uio_pdrv_genirq.c 中必须同时更改,以便 if 语句读取if (ret < 0).

这样做的原因是该uio_get_minor函数(其返回值 ret,他们正在使用)返回分配的次要编号。这是 0、1、2、...等。很明显,第一个设备(次要 id = 0)注册良好,但第二个设备(次要 id = 1)失败。这解释了错误消息“失败并出现错误 1”,它是次要 ID,而不是我最初假设的 EPERM。

我正在使用的存储库是https://github.com/Trenz-Electronic/linux-te-3.9以供将来参考。

编辑:实际上,主线内核中存在同样的问题,我会发布一个补丁。

于 2015-02-18T05:17:01.590 回答