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有一段时间我在考虑解决这个问题。我有一个在 0 到 355 之间变化的角度数据 (Angle(~20000,1)) 的注册（连接到旋转测试机的电位计），我想将其转换为增量形式，因为我想要最终的总角度移位。主要问题是在 355 和下一个 0 之间没有跳跃，而是快速递减（时间与角度空间的斜率很大）。到目前为止，我已经尝试了两种方法：

  1. 计算Angslope=diff(Angle), 提取并找到索引j1=find(Angslope>0.2 & Angslope<0.2)以避免由于角度信号的反转而导致的负斜率，然后尝试将这些索引应用于原始Angle(n,1)，如Angle2=Angle(j1)。问题在于 Angslope 的 n-1 长度，以及不知何故，我的一个位置的索引并没有简单的移动。

  2. 对于循环和逻辑，如果前一个小于当前值等，则希望排除数据

    Angle2=zeros(size(Angle,1),1);

for i=2:size(Angle,1) 
   if Angle(i,1)<Angle(i-1,1) 
   Angle2(i,1)=NaN;
   else    Angle2(i,1)=Angle(i,1);
   end
end

哪个效果很好，但我不知道如何“匹配”我获得的单个增量步骤！

任何帮助或简单的评论都会有很大的帮助！！

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您可能正在寻找该unwrap功能。为此，您必须将角度转换为弧度，但这没什么大不了的。

您可以在一行中获得增量：

Inc = diff(unwrap(Angle*pi/180))*180/pi;

和你的总角位移：

Tot = sum(Inc);

最好的，

于 2015-02-15T12:02:16.337 回答