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我正在对 Linux 端的超声波探头进行逆向工程。我想从超声波探头捕获原始数据。我正在使用 C 编程并使用 libusb API。

设备中有两个 BULK IN 端点（2 和 6）。该设备正在发送 2048 字节的数据，但它以 512 字节的四个块发送数据。

在此处输入图像描述

这张图是Windows端的数据流，我想把它复制到Linux端。您会看到端点 02 的四个数据块，然后是端点 06 的四个数据块。

但是有一个时间问题。端点02的第一个数据块和端点06的第一个数据块在时间上相互接近。但是在数据流中它们不是按顺序排列的。

我看到电脑正在读取端点02和06的第一个数据块。之后，计算机正在读取端点02和端点06的其他三个数据块。但是在USB Analyzer中，数据流是根据端点编号。顺序因时间而异。

在 Linux 端，我编写如下代码：

int index = 0;

imageBuffer2 = (unsigned char *) malloc(2048);
imageBuffer6 = (unsigned char *) malloc(2048);

while (1) {
    libusb_bulk_transfer(devh, BULK_EP_2, imageBuffer2, 2048, &actual2, 0);

    libusb_bulk_transfer(devh, BULK_EP_6, imageBuffer6, 2048, &actual6, 0);

    //Delay
    for(index = 0; index <= 10000000; index ++)
    {

    }
}

所以结果如下图所示

在此处输入图像描述

换句话说，在我的代码中，所有读取数据都是根据时间和端点编号按顺序读取的。我的结果与 Windows 端的数据流不同。

简而言之，我有两个 BULK IN 端点，它们开始根据时间关闭读取数据。这怎么可能？

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我不清楚您是否使用不同的方法在 Windows 上获取数据，我假设您是。

无论如何，我都不是 libusb 的专家，但我的猜测是你每次调用都会覆盖你的数据，因为你每次都使用相同的缓冲区。在使用传输方法之前尝试给缓冲区一个固定值，然后评估结果。如果是这种情况，我相信以下内容也适用于 C：

imageBuffer2 = (unsigned char *) malloc(2048);
char *imageBuffer2P = imageBuffer2;
imageBuffer6 = (unsigned char *) malloc(2048);
char *imageBuffer6P = imageBuffer6;
int dataRead2 = 0;
int dataRead6 = 0;

while(dataRead2 < 2048 || dataRead6 < 2048)
{
  int actual2 = 0;
  int actual6 = 0;
  libusb_bulk_transfer(devh, BULK_EP_2, imageBuffer2P, 2048-dataRead2, &actual2, 200);
  libusb_bulk_transfer(devh, BULK_EP_6, imageBuffer6P, 2048-dataRead6, &actual6, 200);
  dataRead2 += actual2;
  dataRead6 += actual6;
  imageBuffer2P += actual2;
  imageBuffer6P += actual6;
  usleep(1);
}
于 2015-02-17T16:43:59.660 回答