解决了。请参阅下面的解决方案部分。
我有一个问题,我的构建环境正在输出一个大的二进制文件,我希望有人可以帮助我再次移动。
我正在使用 STM32F105 处理器、Eclipse、FreeRTOS 和 CodeSourcery 编译器来尝试在此设备上运行一些 AHRS 评估代码。我有很多代码正在运行,但是在实现使用 malloc 分配内存的 eval 代码部分时遇到了问题。我必须为 _sbrk 添加一些代码才能编译它,现在我的二进制文件从 35K 增加到近 400MB。我认为这是一个链接器问题,因为 .out 文件(在 objcopy 之前)的大小大致相同。甚至从 objdump 输出的 .s 文件看起来也非常相似。
以下是一些(希望是)相关的点点滴滴:
MEMORY
{
RAM (RWX) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 20K
FLASH (RX) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 128K
}
_estack = ORIGIN(RAM)+LENGTH(RAM);
SECTIONS
{
.text ORIGIN(FLASH):
{
*(.isr_vector)
*(.text)
*(.text.*)
*(.rodata)
_sidata = .;
}
.data ORIGIN(RAM):
AT (_sidata)
{
_sdata = . ;
*(.data)
_edata = . ;
}
.bss (_edata) (NOLOAD):
{
_sbss = .;
*(.bss)
*(.bss.*)
*(COMMON)
_ebss = . ;
. = ALIGN(4);
_end = .;
}
}
/* end of allocated ram _end */
PROVIDE( _HEAP_START = _end );
/* end of the heap -> align 4 byte */
PROVIDE ( _HEAP_END = ALIGN(ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM) - 4 ,4) );
生成文件:
BOOT = boot
RTOS = FreeRTOSSource
FREERTOS = $(RTOS)/port.c $(RTOS)/tasks.c $(RTOS)/croutine.c $(RTOS)/heap_2.c $(RTOS)/list.c $(RTOS)/queue.c
APP_SOURCE = app_source/sysmon.c app_source/hscan.c app_source/gps.c app_source/mems.c app_source/gpio.c app_source/mainstates.c app_source/leds.c app_source/database.c
INEMO_LIB = inemo/mems/LSM303DLH.c inemo/mems/L3GD20.c
OBJS = main.o \
$(BOOT)/core_cm3.o \
$(BOOT)/system_stm32f10x.o \
$(BOOT)/stm32f10x_rcc.o \
$(BOOT)/stm32f10x_gpio.o \
$(BOOT)/stm32f10x_can.o \
$(BOOT)/stm32f10x_iwdg.o \
$(BOOT)/stm32f10x_i2c.o \
$(BOOT)/startup.o \
$(BOOT)/mx_gpio.o \
$(FREERTOS:%.c=%.o) \
$(INEMO_LIB:%.c=%.o) \
$(APP_SOURCE:%.c=%.o)
CFLAGS = -O0 -gdwarf-2 -mcpu=cortex-m3 -mthumb -fno-common -I$(BOOT) -std=gnu99 -c -mfloat-abi=soft -Wall -g
LFLAGS = -mthumb -mcpu=cortex-m3 -Tscripts/stm32f103.ld -nostartfiles -lgcc -lm -lc -mfloat-abi=soft -Wall -g -O0
CPFLAGS = -O binary
TARGET = arm-none-eabi
#TARGET = arm-elf
CC = $(TARGET)-gcc
LD = $(TARGET)-gcc
CP = $(TARGET)-objcopy
OD = $(TARGET)-objdump
all: version $(OBJS) link
$(BOOT)/startup.o:
$(CC) $(CFLAGS) $(BOOT)/startup_stm32f10x_cl.s -lm -lc -lnosys -o $@
%.o: %.c
$(CC) $(CFLAGS) $< -o $@
version:
$(CC) --version
link: $(OBJS)
$(LD) -o main.out $(OBJS) $(LFLAGS)
$(CP) $(CPFLAGS) main.out main.bin
$(OD) -D -h main.out > main.S
clean:
rm -rf $(OBJS) main.bin main.out main.S
添加此代码加上对 malloc 的调用导致二进制文件增长到近 400MB:
#include <sys/types.h>
extern unsigned int _HEAP_START;
caddr_t * _sbrk(int incr) {
static unsigned char *heap = NULL;
unsigned char *prev_heap;
if (heap == NULL) {
heap = (unsigned char *)_HEAP_START;
}
prev_heap = heap;
heap += incr;
return (caddr_t) prev_heap;
}
关于如何再次行动的任何想法?感谢您的任何帮助,您可以提供!
解决方案
通过 Notlikethat 的评论,我看到在构建过程中创建了另一段代码,但链接器脚本没有同名的段。链接器决定将此部分放入 RAM 中,而它本应将其放入 FLASH 中。由于它跨越 RAM 和 FLASH,bin 文件填充了它们之间的区域,导致二进制文件很大。将以下行添加到链接描述文件(在 FLASH 部分中),允许代码以正常大小再次构建。
*(.rodata.str1.4)
新的完整链接描述文件如下所示:
MEMORY
{
RAM (RWX) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 20K
FLASH (RX) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 128K
}
_estack = ORIGIN(RAM)+LENGTH(RAM);
SECTIONS
{
.text ORIGIN(FLASH):
{
*(.isr_vector)
*(.text)
*(.text.*)
*(.rodata)
*(.rodata.str1.4)
_sidata = .;
}
.data ORIGIN(RAM):
AT (_sidata)
{
_sdata = . ;
*(.data)
_edata = . ;
}
.bss (_edata) (NOLOAD):
{
_sbss = .;
*(.bss)
*(.bss.*)
*(COMMON)
_ebss = . ;
. = ALIGN(4);
_end = .;
}
}
/* end of allocated ram _end */
PROVIDE( _HEAP_START = _end );
/* end of the heap -> align 4 byte */
PROVIDE ( _HEAP_END = ALIGN(ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM) - 4 ,4) );
谢谢您的帮助!