c++ - 实时 C++ 中的尖峰过滤

Question

我正在尝试对我从 SEA 实时读取的一些扭矩实施尖峰滤波器。截至目前，我们正在使用移动平均线来替换超过某个阈值的尖峰值。（我们得到峰值 b/c 执行器有时会搞砸并突然出现峰值）。

我试图找出一种更好、更准确的方法来过滤尖峰，以便更准确地预测扭矩而不是尖峰。

顺便说一句，这是一个 C++ 程序。

谢谢！

Answer 1

如果您的扭矩变化不是很快，最简单的过滤尖峰的方法就是所谓的“转换率限制器”。该操作很简单，可以很容易地用任何语言实现。您需要存储最后的良好价值。当你得到一个读数时，将它与最后一个进行比较，如果它更大，则增加最后一个，如果它更小，则减少最后一个。