go - 为什么我的交叉编译 CGO 二进制文件不能在 Raspberry Pi (Raspbian) 上运行？

Question

当我编译以下代码片段（游乐场链接）时：

package main

/*
#cgo LDFLAGS: -lbluetooth

#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>
*/
import "C"

func main() {
        C.hci_get_route(nil)
}

…使用这些环境变量：

CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
CGO_ENABLED=1
GOARCH=arm
GOARM=6

我得到一个 1.6Mb 的二进制文件：

适用于我的 ODROID-C1（ARMv7，运行 Arch，来自 archlinuxarm.org），但是
不适用于我的 Raspberry Pi B+（ARMv6，运行 Raspbian，来自 raspberrypi.org）。

当我在 Pi 上运行它时，我得到一个“ Segmentation fault”。

当我使用这些环境变量运行它时：

LD_PRELOAD=/lib/arm-linux-gnueabihf/libSegFault.so
SEGFAULT_USE_ALTSTACK=1

我得到这个输出：

*** Segmentation fault
Register dump:
 R0: 00000000   R1: 00000001   R2: bebf37f4   R3: bebf37fc
 R4: 00000000   R5: 00000000   R6: 00010c59   R7: 00000000
 R8: 00000000   R9: 00000000   SL: b6f33000   FP: 00000000
 IP: 0000004f   SP: bebf37ec   LR: 00010c6b   PC: 0005d7f4
 CPSR: 40000030
 Trap: 0000000e   Error: 00000817   OldMask: 00000000
 Addr: 00000001
Backtrace:
Memory map:
00010000-00125000 r-xp 00000000 b3:02 16193      /home/pi/test
00135000-0013b000 rw-p 00115000 b3:02 16193      /home/pi/test
0013b000-0014a000 rw-p 00000000 00:00 0 
0026b000-00290000 rw-p 00000000 00:00 0          [heap]
b6d53000-b6d73000 r-xp 00000000 b3:02 16080      /lib/arm-linux-gnueabihf/libgcc_s.so.1
b6d73000-b6d7a000 ---p 00020000 b3:02 16080      /lib/arm-linux-gnueabihf/libgcc_s.so.1
b6d7a000-b6d7b000 rw-p 0001f000 b3:02 16080      /lib/arm-linux-gnueabihf/libgcc_s.so.1
b6d7b000-b6e9f000 r-xp 00000000 b3:02 4254       /lib/arm-linux-gnueabihf/libc-2.13.so
b6e9f000-b6ea6000 ---p 00124000 b3:02 4254       /lib/arm-linux-gnueabihf/libc-2.13.so
b6ea6000-b6ea8000 r--p 00123000 b3:02 4254       /lib/arm-linux-gnueabihf/libc-2.13.so
b6ea8000-b6ea9000 rw-p 00125000 b3:02 4254       /lib/arm-linux-gnueabihf/libc-2.13.so
b6ea9000-b6eac000 rw-p 00000000 00:00 0 
b6eac000-b6ec0000 r-xp 00000000 b3:02 4247       /lib/arm-linux-gnueabihf/libpthread-2.13.so
b6ec0000-b6ec7000 ---p 00014000 b3:02 4247       /lib/arm-linux-gnueabihf/libpthread-2.13.so
b6ec7000-b6ec8000 r--p 00013000 b3:02 4247       /lib/arm-linux-gnueabihf/libpthread-2.13.so
b6ec8000-b6ec9000 rw-p 00014000 b3:02 4247       /lib/arm-linux-gnueabihf/libpthread-2.13.so
b6ec9000-b6ecb000 rw-p 00000000 00:00 0 
b6ecb000-b6ee0000 r-xp 00000000 b3:02 44311      /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libbluetooth.so.3.12.0
b6ee0000-b6ee7000 ---p 00015000 b3:02 44311      /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libbluetooth.so.3.12.0
b6ee7000-b6ee8000 r--p 00014000 b3:02 44311      /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libbluetooth.so.3.12.0
b6ee8000-b6eea000 rw-p 00015000 b3:02 44311      /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libbluetooth.so.3.12.0
b6ef8000-b6efa000 r-xp 00000000 b3:02 25761      /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libcofi_rpi.so
b6efa000-b6f01000 ---p 00002000 b3:02 25761      /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libcofi_rpi.so
b6f01000-b6f02000 rw-p 00001000 b3:02 25761      /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libcofi_rpi.so
b6f02000-b6f04000 r-xp 00000000 b3:02 4246       /lib/arm-linux-gnueabihf/libSegFault.so
b6f04000-b6f0b000 ---p 00002000 b3:02 4246       /lib/arm-linux-gnueabihf/libSegFault.so
b6f0b000-b6f0c000 r--p 00001000 b3:02 4246       /lib/arm-linux-gnueabihf/libSegFault.so
b6f0c000-b6f0d000 rw-p 00002000 b3:02 4246       /lib/arm-linux-gnueabihf/libSegFault.so
b6f0d000-b6f2a000 r-xp 00000000 b3:02 4248       /lib/arm-linux-gnueabihf/ld-2.13.so
b6f2e000-b6f32000 rw-p 00000000 00:00 0 
b6f32000-b6f33000 r--p 0001d000 b3:02 4248       /lib/arm-linux-gnueabihf/ld-2.13.so
b6f33000-b6f34000 rw-p 0001e000 b3:02 4248       /lib/arm-linux-gnueabihf/ld-2.13.so
bebd3000-bebf4000 rw-p 00000000 00:00 0 
bee7f000-bee80000 r-xp 00000000 00:00 0          [sigpage]
ffff0000-ffff1000 r-xp 00000000 00:00 0          [vectors]
Segmentation fault

删除/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libcofi_rpi.sofrom/etc/ld.so.preload给了我相同的输出，除了没有包含libcofi_rpi.so.

尝试构建一个静态链接的二进制文件-tags netgo -a -ldflags "-linkmode external -extldflags -static"给了我一个“ Illegal instruction”而不是“ Segmentation fault”。

尝试在 Pi 本身上构建二进制文件是可行的，但是，我想交叉编译它。并且交叉编译确实有效，但仅适用于 ODROID-C1/Arch，不适用于 Raspberry Pi/Raspbian。

我使用的确切构建步骤可以使用 Docker 重现：

$ docker run -it golang:1.4.1-cross bash

在 docker 内部，我运行：

echo "deb http://emdebian.org/tools/debian/ jessie main" >/etc/apt/sources.list.d/crosstools.list
curl -s http://emdebian.org/tools/debian/emdebian-toolchain-archive.key | apt-key add -
dpkg --add-architecture armhf
apt-get update
apt-get install -y crossbuild-essential-armhf libbluetooth-dev:armhf
export CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
export CGO_ENABLED=1
export GOARCH=arm
export GOARM=6
go build -o test test.go

这给了我一个名为“test”的可执行文件，如上所述，它不会在 Pi 上运行。

以下是有关我的测试设备的一些信息：

树莓派 B+：

$ uname -a
Linux raspberrypi 3.18.5+ #744 PREEMPT Fri Jan 30 18:19:07 GMT 2015 armv6l GNU/Linux

$ cat /proc/cpuinfo
processor       : 0
model name      : ARMv6-compatible processor rev 7 (v6l)
BogoMIPS        : 2.00
Features        : half thumb fastmult vfp edsp java tls 
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xb76
CPU revision    : 7
Hardware        : BCM2708
Revision        : 0010
Serial          : 000000002a69d702

$ ldd test
        /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libcofi_rpi.so (0xb6f01000)
        libbluetooth.so.3 => /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libbluetooth.so.3 (0xb6ed4000)
        libpthread.so.0 => /lib/arm-linux-gnueabihf/libpthread.so.0 (0xb6eb5000)
        libc.so.6 => /lib/arm-linux-gnueabihf/libc.so.6 (0xb6d84000)
        /lib/ld-linux-armhf.so.3 (0xb6f0e000)

已安装的蓝牙库：

$ dpkg -s libbluetooth3

Package: libbluetooth3
Status: install ok installed
Priority: optional
Section: libs
Installed-Size: 172
Maintainer: Debian Bluetooth Maintainers <pkg-bluetooth-maintainers@lists.alioth.debian.org>
Architecture: armhf
Multi-Arch: same
Source: bluez
Version: 4.99-2
Replaces: libsdp2 (<= 1.5-2)
Depends: libc6 (>= 2.13-28)
Pre-Depends: multiarch-support
Conflicts: libsdp2 (<= 1.5-2)
Description: Library to use the BlueZ Linux Bluetooth stack
 BlueZ is the official Linux Bluetooth protocol stack. It is an Open Source
 project distributed under GNU General Public License (GPL).
Homepage: http://www.bluez.org

ODROID-C1：

$ uname -a
Linux alarm 3.10.66-1-ARCH #1 SMP PREEMPT Wed Jan 28 18:12:35 MST 2015 armv7l GNU/Linux

$ cat /proc/cpuinfo
Processor       : ARMv7 Processor rev 1 (v7l)
processor       : 0
BogoMIPS        : 3.27

processor       : 1
BogoMIPS        : 3.27

processor       : 2
BogoMIPS        : 3.27

processor       : 3
BogoMIPS        : 3.27

Features        : swp half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xc05
CPU revision    : 1

Hardware        : ODROIDC
Revision        : 000a
Serial          : 1b00000000000000

$ ldd test
       libbluetooth.so.3 => /usr/lib/libbluetooth.so.3 (0xb6eaf000)
       libpthread.so.0 => /usr/lib/libpthread.so.0 (0xb6e87000)
       libc.so.6 => /usr/lib/libc.so.6 (0xb6d48000)
       /lib/ld-linux-armhf.so.3 (0xb6ed1000)

已安装的蓝牙库和开发头文件：

$ pacman -Qe bluez
bluez 5.27-1

Docker构建环境

$ uname -a
Linux 094aa2ed34a5 3.18.5-gentoo-tp #1 SMP Fri Feb 6 20:14:55 CET 2015 x86_64 GNU/Linux

安装的蓝牙开发头：

$ dpkg -s libbluetooth-dev:armhf
Package: libbluetooth-dev
Status: install ok installed
Priority: extra
Section: libdevel
Installed-Size: 429
Maintainer: Debian Bluetooth Maintainers <pkg-bluetooth-maintainers@lists.alioth.debian.org>
Architecture: armhf
Source: bluez (5.23-2)
Version: 5.23-2+b1
Replaces: libsdp2-dev (<= 1.5.2)
Provides: libbluetooth3-dev
Depends: libbluetooth3 (= 5.23-2+b1), libc6-dev | libc-dev
Suggests: pkg-config
Conflicts: bluez-pan, libbluetooth-dev, libsdp2-dev (<= 1.5.2)
Description: Development files for using the BlueZ Linux Bluetooth library
 BlueZ is the official Linux Bluetooth protocol stack. It is an Open Source
 project distributed under GNU General Public License (GPL).
Homepage: http://www.bluez.org

在 Docker 容器中安装与 Pi 上可用的完全相同的版本libbluetooth-dev没有区别。

将较新的 Jessie 复制libbluetooth.so到 Wheezie 会给我这个错误：

./test: /lib/arm-linux-gnueabihf/libc.so.6: version `GLIBC_2.15' not found (required by /home/pi/libbluetooth.so.3.17.11)

更新：

在 Pi 上使用 Arch 进行了尝试，交叉编译的二进制文件也会出现段错误，使用,或给出相同的消息（“ Illegal instruction (core dumped)”）。GOARM=567

到目前为止，我还没有找到一种方法来交叉编译 Pi 的 CGO 代码，链接到libbluetooth.

明天将尝试使用 Raspberry Pi 2。

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因此，让我通过数周的反复试验得出结论来回答我自己的问题……</p>

......它只是不起作用。

作为最后的手段，我尝试使用我用来编译上述代码的相同 Raspbian 映像，并使用QEMU运行它。猜猜看：我遇到了段错误。相同的指令，使用相同的图像，当我在 Pi 上运行它时给我一个工作可执行文件，当我模拟 Pi 或尝试以任何方式交叉编译它时，给我一个段错误。

最后，只是不值得麻烦。我们只是设置了专门的 Pi 来构建我们的项目，而“生产” Pis 只是拉取更新的二进制文件。

go - 为什么我的交叉编译 CGO 二进制文件不能在 Raspberry Pi (Raspbian) 上运行？

树莓派 B+：

ODROID-C1：

Docker构建环境

更新：

1 回答 1

......它只是不起作用。

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