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我想要一种非常简单的方法来从 unix 命令行的 USB 加密狗查询我的 gps 位置。

现在，我知道我有一个正常运行的软件和硬件系统，cgps命令成功地向我展示了我的位置就证明了这一点。我现在希望能够从命令行对我的 gps 位置（纬度、长小数）提出简短的请求。我的 USB 串口的路径是/dev/ttyUSB0，我正在使用输出通用 NMEA 语句的 Global Sat 加密狗

我怎么能做到这一点？

谢谢

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telnet 127.0.0.1 2947

?WATCH={"enable":true}

?POLL;

给你答案，但你仍然需要把小麦和谷壳分开。它还假设 gps 不是从冷启动进入的。

可以调用一个简短的脚本，例如；

#!/bin/bash
exec 2>/dev/null
# get positions
gpstmp=/tmp/gps.data
gpspipe -w -n 40 >$gpstmp"1"&
ppid=$!
sleep 10
kill -9 $ppid
cat $gpstmp"1"|grep -om1 "[-]\?[[:digit:]]\{1,3\}\.[[:digit:]]\{9\}" >$gpstmp
size=$(stat -c%s $gpstmp)
if [ $size -gt 10 ]; then
   cat $gpstmp|sed -n -e 1p >/tmp/gps.lat
   cat $gpstmp|sed -n -e 2p >/tmp/gps.lon
fi
rm $gpstmp $gpstmp"1"

这将导致输出 40 个句子，然后将greplat/lon 输出到临时文件，然后进行清理。

或者，从GPS3 github 存储库将 alphagps3.py放在与以下 Python2.7-3.4 脚本相同的目录中并执行。

from time import sleep
import gps3

the_connection = gps3.GPSDSocket()
the_fix = gps3.DataStream()

try:
    for new_data in the_connection:
        if new_data:
            the_fix.refresh(new_data)
        if not isinstance(the_fix.TPV['lat'], str):  # check for valid data
            speed = the_fix.TPV['speed']
            latitude = the_fix.TPV['lat']
            longitude = the_fix.TPV['lon']
            altitude = the_fix.TPV['alt']
            print('Latitude:', latitude, 'Longitude:', longitude)
            sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    the_connection.close()
    print("\nTerminated by user\nGood Bye.\n")

如果您还希望它在一次迭代后关闭import sys，然后替换sleep(1)为sys.exit()

于 2015-02-08T01:11:18.310 回答
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更简单的解决方案：

$ gpspipe -w -n 10 |   grep -m 1 lon
{"class":"TPV","device":"tcp://localhost:4352","mode":2,"lat":11.1111110000,"lon":22.222222222}

来源

于 2020-01-26T00:22:34.810 回答
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你可以使用我的脚本：gps.sh return "x,y"

#!/bin/bash
x=$(gpspipe -w -n 10 |grep lon|tail -n1|cut -d":" -f9|cut -d"," -f1)
y=$(gpspipe -w -n 10 |grep lon|tail -n1|cut -d":" -f10|cut -d"," -f1)
echo "$x,$y"

sh gps.sh 43.xx4092000,6.xx1269167

于 2020-08-27T09:24:02.617 回答
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在这里改进eadmaster的答案是一个更优雅的解决方案：

gpspipe -w -n 10 | jq -r '.lon' | grep "[[:digit:]]" | tail -1

解释：

  1. 从gpsd询问10 倍的数据
  2. 使用jq解析接收到的 JSON
  3. 我们只需要数值，所以使用grep过滤
  4. 我们想要最后收到的值，所以使用tail

例子：

$ gpspipe -w -n 10 | jq -r '.lon' | grep "[[:digit:]]" | tail -1
28.853181286
于 2020-08-02T17:01:18.207 回答
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将一些不同的答案与更多的 jq 工作放在一起，我喜欢这个版本：

$ gpspipe -w -n 10 | grep -m 1 TPV | jq -r '[.lat, .lon] | @csv'
40.xxxxxx054,-79.yyyyyy367

解释：

（1）grep -m 1在调用之后使用gpspipe，正如@eadmaster的回答所使用的那样，因为一旦找到第一个匹配项，grep就会退出。这可以让您更快地获得结果，而不必等待 10 行（或使用两次 gpspipe 调用）。

（2）使用jq同时提取两个字段；@csv 格式化程序更具可读性。注意使用jq -r（原始输出），以便输出不放在引号中。否则输出将是“40.xxxx,-79.xxxx”——这对于某些应用程序可能很好或更好。

(3) 为清楚起见，按名称搜索TPV字段。这是“时间、位置、速度”记录，这是我们想要提取当前纬度和经度的记录。仅搜索“lat”或“lon”可能会被某些 GPS 可能提供的GST 对象混淆，并且在该对象中，“lat”和“lon”是位置误差的标准偏差，而不是位置本身。

于 2022-02-10T18:51:19.203 回答