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几周后，我之前无法使用 c++ 将 android 工具集提升到功能水平，并且有机会使用项目 tango，尽管这听起来很棒和奇妙，并且会打开一个机会的世界使用 VR... 我觉得我被困在第 -4 步。我的理解有限，请多多包涵。
我偶然发现了为在点云数据上运行算法而构建的 PCL，它是开源的，看起来像是一个很棒的解决方案，它是用 C++ 编写的，我对 C++ 和 Java 都有一定的了解。我曾尝试使用 Eclipse 和 NDK，并且实际上设法将项目“部署”到 tango，但是在尝试编辑项目中的任何文件时，java 或 c++，它会中断并且永远不会再次部署。
现在我正在尝试使用 Android Studio，在遵循了大约 5 个关于“如何让 C++/ndk 在 android studio 中工作”的相互冲突的教程之后，我还没有得到一个工作环境。所以这是我的问题，我们可以从第一步开始，感谢任何帮助。一个人如何让 c++ 和 PCL 在谷歌项目探戈上工作，对于我的技能水平的人来说，有没有更好的方法？最终结果是带有项目探戈的映射 3d 空间，具有可管理大小的可导出数据集。我已经在 youtube 上的演示中看到了它，但到目前为止，就像我说的那样，我被困在第 -4 步。

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我们正在努力将所有项目转换为基于 android studio 的项目，现在，这里是让您开始的步骤：

  1. 打开 Android Studio，从刚刚克隆的 repo 中导入项目。

  2. 以motion-tracking-jni-example为例，将tango-gl-render、tango-service-sdk、third-party复制到motion-tracking-jni-example/app/src。

  3. 在 motion-tracking-jni-example/app/src/main 文件夹中运行 ndk-build。

  4. ndk 将生成 libs 文件夹，将其重命名为 jniLibs。

  5. 转到 Android Studio，在 build.gradle(Module:app) 文件中，将行 'sourceSets.main.jni.srcDirs = []' 添加到 defaultConfig 部分。

  6. 只需单击 Android Studio 中的运行按钮。

我们在这里所做的基本上是禁用了 Android Stdio 的 JNI 编译并使用 ndk 手动构建它。

于 2015-02-09T21:35:50.790 回答
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从 unity3d 开始，使用 Unity3D 一周即可轻松获得工作演示。并且支持非常好，文档是一流的。

希望这会有所帮助。

于 2017-06-30T15:49:39.643 回答
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Tango NDK 教程会有所帮助，但基本布局是

  1. 设置一个新项目
  2. 创建您的 Java 活动
  3. 创建一个 JNI 文件以将 Java 桥接到 C++
  4. 创建您的 C++ 逻辑
  5. 设置你的 Makefile 和 Gradle（可能是最烦人的部分）
于 2017-06-07T06:27:21.980 回答