我一直在我的三星 SIII 和 iPhone 6 上的 Firefox 和 Chrome 上测量和绘制设备方向和设备运动。到目前为止，我看到：
使用来自飞思卡尔半导体的应用笔记 AN3461 的 eqns 28 和 29 的 accelerationIncludingGravity 给出了正确的结果，在接近或通过 90 度时，设备方向的 beta 和 gamma 没有突然的跳跃和反转。
整合来自 devicemotion rotationRate 的运动在适度的时间段内提供了良好的结果。
Chrome 的旋转率大约是真实度数/秒值的 1/40。
Safari 的rotationRate alpha 给出了围绕x 轴的旋转（即俯仰），而Chrome 和Firefox 给出了beta 的旋转速率。
在我花更多时间重新发现东西之前，这种事情是否记录在某个地方？