c++ - opencv c++ ORB 词袋

Question

在阅读了这篇论文以及许多answers.opencv问题之后，我想知道是否有 ORB Bag Of Words 的代码示例？我只能找到SURF或SIFT示例。

Answer 1

不幸的是，没有使用带有二进制描述符（BRIEF、ORB、BRISK、FREAK）的词袋的例子。无论哪种方式，您展示的论文都解释了您如何做到这一点。对于传统描述符（SIFT、SURF），使用 k 均值聚类技术，因为词汇表是从一组实值描述符生成的。但是要获得二进制词汇表，k-means 方法并不理想，因为均值没有定义在二进制空间中，那么您可以使用 k-majority 方法。

Answer 2

在 OpenCV 中聚类二进制特征的最简单方法是使用带有汉明距离的 FLANN。据我所知，不存在示例，因为它需要首先修复 OpenCv 的汉明距离函数 [ 1 ] 中的错误。
这是我的代码，cvhack::Hamming<uchar>修复了错误的汉明距离在哪里。

    cvflann::KMeansIndexParams params;  
    cv::Mat centres = cv::Mat::zeros(dictionarySize, features.cols, CV_32F);
    int count = cv::flann::hierarchicalClustering<uchar,cvhack::Hamming<uchar>>(features,centres,params);