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我从 TANGO_CAMERA_COLOR 获得色框。帧的质量不是最好的——看起来它们是从较低的分辨率放大的。通过比较在同一设备上运行的标准 Android 相机应用程序和“Project Tango Native Augmented Reality”示例应用程序的视频质量，可以轻松看出这一点。问题：这是预期的吗？如果是，那为什么？有没有办法提高质量，是否有计划在未来的 Tango 版本中提高质量？

我将 config_color_iso 设置为 400，即默认展示时间。每个深度帧都有对应的颜色帧，时间戳完全相同。红外照明（伪影）仅在极少数彩色帧上可见。

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您可能想要坚持使用 Tango 输出的图像 1) 如果您抓住另一台相机，或直接抓住相机，那么 Tango 深度信息将停止出现。2) 对我来说更重要的是，来自 Tango 的图像是点云的来源——任何你想要对云点和表面进行着色以及对成功抱有最微弱希望的任何事情都可以用这些图像做得更好 3) 尝试如果您要直接进入云端，则实时卸载图像流需要 JPEG 压缩 - 来自 tango 的原始图像为 1280x720，因此在压缩前它们以大约 1 MB 的速度进入

于 2015-02-05T19:31:04.703 回答