c# - 如何使用 Helix 工具包绘制 3D 彩色点

Question

我使用 Helix 工具包创建了一个简单的 3D 查看器。

我想绘制彩色的 3D 点。

我参考了Example文件夹 ( HelixToolkit.Wpf.SharpDX) 中包含的示例项目“SimpleDemo”。

这是我的 XAML：

<hx:PointGeometryModel3D x:Name="points" 
         Geometry="{Binding Points}" 
         Transform="{Binding Model1Transform}" 
         Color="{x:Static sdx:Color.White}" />

绘图核心在下面。

        var points = new PointGeometry3D();
        var col = new Color4Collection();
        var ptPos = new Vector3Collection();
        var ptIdx = new IntCollection();

        for(int y = 0; y < height; y++) {
            for(int x = 0; x < width; x++) {
                if(depth[y * width + x] < 1000 && depth[y * width + x] > 0) {
                    ptIdx.Add(ptPos.Count);
                    ptPos.Add(new Vector3(x, height - y, (-depth[y * width + x] / 3.0f) + 800));
                    col.Add(rnd.NextColor().ToColor4());
                }
            }
        }

        points.Positions = ptPos;
        points.Indices = ptIdx;
        points.Colors = col;
        Points = points;

这个程序，有些情况是好的工作。（例如处理 200 x 200 点）。但其他情况不好（例如处理 500 x 300 点）

它可以绘制非彩色（黑色）的 3D 点。

为什么它不能正常工作？

注释：

• 一个好的工作图像（彩色）：

• 一个不好的工作图像（未着色）：