我在通过以下方式传递给TangoService_connectOnFrameAvailable()的回调中复制 YV12 帧：
uint8_t* dest_buffer = destination_tango_image->data;
int src_offset = buffer->stride;
int dest_offset = 0;
// copy Y channel
static const int height = buffer->height;
static const int width = buffer->width;
static const int stride = buffer->stride;
for(int i = 0; i < height; i++) {
memcpy(dest_buffer + dest_offset, buffer->data + src_offset, width);
src_offset += stride;
dest_offset += width;
}
// copy V channel
static const int half_width = width / 2;
static const int half_height = height / 2;
static const int half_stride = stride / 2;
for(int i = 0; i < half_height; i++) {
memcpy(dest_buffer + dest_offset, buffer->data + src_offset, half_width);
src_offset += half_stride;
dest_offset += half_width;
}
// copy U channel
for(int i = 0; i < half_height; i++) {
memcpy(dest_buffer + dest_offset, buffer->data + src_offset, half_width);
src_offset += half_stride;
dest_offset += half_width;
}
完成此操作后，我尝试在vooya中显示 YV12 图像，并在转换为 RGBA 后显示它（按照之前的答案）。但是，在这两种情况下，我都在图像的左上角和整个底部看到了一些伪影。这是一个例子：
我如何复制数据有问题吗？或者这是TangoService_connectOnFrameAvailable()的问题？还是平板电脑的摄像头有问题？