我正在我的游戏中制作一个天空盒。游戏中有一个太阳系，里面有一些东西（首先是太阳和地球，背景是星星）。玩家在这个太阳系的一个星球上。太阳系使用天空盒向玩家展示，2D 精灵投影到天空盒的相应位置。Skybox 是用 OpenGL 渲染的（实际上是 Java 的 LWJGL）[1]
首先，所有身体都在 3D 空间中进行跟踪。我可以获得它们的坐标、相对方向等。所有轨道都是独立定义的（又名，发生在任意平面上）。此外，行星具有四元数旋转。以全 3D 渲染系统，没有问题。
将系统投影到天空盒完全是另一回事。从理论上讲，我认为我应该能够这样做；
1.计算玩家正在看的方向向量（完全旋转无关 - 向量只需指向正确的方向）。
2.将这个方向向量乘以他们行星的方向（四元数）来计算“观察方向”
3.计算从行星到被观察物体的方向矢量
4.找到向量之间的旋转，并相应地旋转天空盒。
但是，当我向 OpenGL 提供我的角度时，会发生 Gimbal Locking 并且轨道应该是直的：完全弯曲（尽管围绕一个单轴旋转可以正常工作）。我可以通过哪些方式尝试防止这种情况发生？我不知所措。
[1]：我的地形实际上是一个扁平的方形体素网格，我将玩家的坐标缩放到它上面，然后假装它是一个 3D 星球。