javascript - phi和theta的四元数旋转而不是gl-matrix中的xyz

Question

gl-matrix的四元数对象有 3 个函数rotateX，它们通过特定rotateY的rotateZ轴旋转四元数。现在我想使用 phi 和 theta 而不是 xyz 来做同样的事情。

这怎么可能 ？是否可以提取一些值然后将其传递给rotateX,rotateY和rotateZ？

Answer 1

我不确定您要准确实现什么，但是在您的quat对象中，您有一个函数setAxisAngle可以让您传递任何轴和围绕该轴的旋转量。这样，您可以让四元数围绕任意向量旋转。

如果您一次需要很少这样的旋转，只需乘以几个四元数（但请记住将它们归一化！）。