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我使用以下命令连接到蓝牙 le 外围设备：

  • gatttool -t 随机 -b xx:xx:xx:xx:xx:xx -I
  • 并连接

如果给定的 MAC 地址存在，我没有问题。

如果给定的 MAC 地址不存在，gatttool 会尝试连接大约 40 秒，直到 gatttool 响应为“错误：连接错误：连接被拒绝 (111)”。

我的问题是，我如何以及在哪里可以更改 gatttool 的 40 秒连接超时？

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连接超时在 Linux 内核的蓝牙模块 ( L2CAP_CONN_TIMEOUT ) 中定义，无法在用户空间更改。（还有另一个常量HCI_LE_CONN_TIMEOUT，但我不认为它用于此目的。）但是，我相信如果您关闭连接或终止进程，内核应该发送正确的 LE Create Connection Cancel 命令，以便您可以此后不久与其他人联系。

于 2015-02-08T18:30:12.297 回答
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不幸的是，除非您想更改 gatttool 代码，否则我认为无论如何都不会这样做。我之前看过，可以在代码中看到 gatttool 执行阻塞套接字“连接”调用。

于 2015-02-03T21:56:23.627 回答
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如果您准备好更改 gatttool 代码，则需要在 Bluez 中的连接套接字上添加超时。

当我编写GattLib以避免阻止重试时，我不得不做同样的解决方法。

您可以在此提交中看到我的更改：https ://github.com/labapart/gattlib/commit/ee58e4cb64af6c698dea1fabb5b6d5e0fc174883

但主要变化是以下几行：

    if (setsockopt (sock, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, (char *)&timeout, sizeof(timeout)) < 0) {
        fprintf(stderr, "l2cap_connect: Failed to setsockopt for receive timeout.\n");
        return -1;
    }

    if (setsockopt (sock, SOL_SOCKET, SO_SNDTIMEO, (char *)&timeout, sizeof(timeout)) < 0) {
        fprintf(stderr, "l2cap_connect: Failed to setsockopt for sending timeout.\n");
        return -1;
    }

ble_scan如果您想编写自己的代码，您可能会对 GattLib 示例感兴趣。

于 2016-05-02T22:54:08.877 回答