opencv - 是否有任何检测器在 GPU 上实现并且是缩放/旋转不变的？

Question

正如 OpenCV 2.4.9.0 中已知的这些特征检测器：SIFT, SURF, BRISK, FREAK, STAR, FAST, ORB.

所有这些都在 CPU 上实现，但仅FAST在ORBGPU 上实现。http://docs.opencv.org/genindex.html

这些是尺度不变和旋转不变的：

但这些不是尺度不变的，也不是旋转不变的：

是否有任何检测器在 GPU 上实现并且是缩放/旋转不变的？

还是会在 GPU 或 OpenCL 上的 OpenCV 3.0 中添加？

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实际上，SURF 是 OpenCV 中唯一支持 GPU 的缩放/旋转不变特征检测器。

在 OpenCV 3.0中， FAST和ORB获得了 OCL 支持，而且这两个（FAST和ORB）已经获得了 CUDA 支持。

您的问题的评论中已经提到了SURF的 OCL/CUDA 支持，但这只是对 OpenCV 的贡献，这就是 OpenCV 的开发人员关于opencv_contrib的方式：

新模块通常没有稳定的 API，并且没有经过良好的测试。因此，它们不应该作为官方 OpenCV 发行版的一部分发布，因为该库保持二进制兼容性，并试图提供良好的性能和稳定性。

根据我之前的经验，OpenCV 对 SURF 功能的实现比OpenSURF弱得多。尝试一下，或者找到其他一些开源实现是合理的。

ps：据我所知，仍然没有KAZE/AKAZE的 GPU 加速版本。

score 4 · Accepted Answer

我最近和几个同事使用 CUDA 实现了 AKAZE，如果您熟悉原始库，那么使用它应该没有问题，因为我们尊重 API。您可以在此处找到当前版本：

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