任何人都可以向我解释 AC-1、AC-2 和 AC-3 算法吗?我必须理解它们并用代码实现它们。但首先,我想很好地理解它们,但它们太难被我理解了。请问有什么帮助吗?顺便说一句,我对回溯不太熟悉,我尝试阅读和观看有关它的视频,但还是一样!谢谢,
1 回答
我将给你一个关于回溯和 AC-3 的快速解释。但是,如果您想更详细地阅读此内容,则应该阅读这本书:
人工智能:现代方法:Stuart Russel 和 Peter Norvig 2003 Prentice Hall
这本书是关于约束满足问题(CSP)的一章,解释了所有关于 AC-3 和回溯的内容。
您需要了解的第一件事是什么是 CSP。CSP 包含:
- 一组变量 {A, B, C} 您要为其查找值;
- 每个变量 Da、Db、Dc 的域包含变量可以取的可能值;
- 一组限制,例如 A > B + 2 和 C < B ...
现在,当您拥有 CSP 时,您希望将值赋予所有变量并继续遵守限制。当所有变量都有一个值并同时遵守所有限制时,CSP 就解决了。
回溯是一种算法,可让您找到解决此问题的方法。所以你从一个空状态 {} 开始,这意味着没有变量有值。然后你从变量集中选择一个变量(你用来选择你选择的变量的顺序可能会影响算法的性能,你可以使用一些启发式方法,比如 MRV - 剩余的最小值......)。现在假设我们首先选择 A,现在我们从域 Da 中选择一个值(您选择该值的顺序也可能使用启发式)。想象一下 Da = {1,2,3}。我们选择 1。现在我们检查 A = 1 是否没有违反任何限制,否则它不是一个好的归因。如果不是,那么让我们设置 A = 1,现在我们处于状态 {A=1}。现在让我们继续这样做。假设您选择 B 和值 1。这将违反限制 A > B + 2。现在你有两个选择,如果你有另一个值来测试B,你可以试试。如果不是,这意味着 A = 1 是错误的,您需要返回状态 {} 并尝试 A = 2 等等。
这是回溯的伪代码:
function backtracking (csp) return a solution or fails
return recursive_backtracking({}, csp) // {} is the initial state
function recursive_backtracking (state, csp) return a solution or fails
if state is complete then return state // all variable have a value
var <- selectNotAtributedVariable(csp)
for each value in orderValues(csp, var) // values of the domain of var
if var = value is consistent given the restrictions
add {var = value} to state
result = recursive_backtracking(state, csp)
if result != fail then return result
remove {var = value} from state
return fail
请注意,selectNotAtributedVariable 和 orderValues 是启发式的(它们可能只返回集合的第一个元素)。
现在什么是 AC-3,我们为什么以及何时使用它?首先 AC-3 用作预处理步骤。你像这样使用它:
function solveCSP(csp)
ac3(csp)
return backtracking(csp)
这回答什么时候。基本上,AC-3 会在回溯期间检测到您在属性中存在的冲突,然后将其删除。如何?通过切割 CSP 中变量的域。因此,当两个变量共享一个限制时,我们说两者之间存在弧。你说 A 和 B 之间的弧是一致的,如果:
- A->B 是一致的:对于 A 可以采用的每个值 a 有一个 B 可以采用尊重限制的值。
- 并且 B->A 是一致的:对于 B 可以采用的每个值 b 都有一个 A 可以采用尊重限制的值。
假设您有以下限制 A > B 和 B > C。您将有以下一组弧: {A->B, B->A, B->C, C->B} 现在是什么 AC-3它是否从上面的集合中选择一个弧,A->B,对于 A 可以采用的每个值,尝试检查是否存在 B 可以在遵守限制的情况下采用的值 b。如果是这样,则 A 的域保持不变,如果不从 A 的域中删除值 a。每次从域中删除一个值时,您都必须重新检查 A 的邻居(在这种情况下)。我的意思是你需要重新检查弧 B->A(不是因为它们在上面的集合中)。
所以,这是伪代码:
function AC3(csp) returns csp possibly with the domains reduced
queue, a queue with all the arcs of the CSP
while queue not empty
(X,Y) <- getFirst(queue)
if RemoveConsistentValues(X,Y, csp) then
foreach Z in neighbor(X) - {Y}
add to queue (Z,X)
return csp
function RemoveConsistentValues(X, Y, csp) returns true if a value was removed
valueRemoved <- false
foreach x in domain(X, csp)
if there's no value of domain(Y, csp) that satisfies the restriction between X and Y then
remove x from domain(X, csp)
valueRemoved <- true
return valueRemoved