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我尝试将 Bullet Physics 的调试绘图接口集成到 QML 中，所以我必须实现一个drawLine()方法。

void drawLine(const btVector3 &from, const btVector3 &to, const btVector3 &color);

我尝试的是从 QQuickItem3D 和 btIDebugDraw 继承了一个在场景中使用的项目。在drawLine()中，我将线条添加到成员向量。在 Qt'sdrawItem()中，我遍历这些线条并使用 OpenGL 调用来渲染它们。但是，它们不会出现在屏幕上。

如何在 3D 空间和正确的相机视图中绘制线条？

void DebugDrawer::drawItem(QGLPainter *painter)
{
    if (lines_.size() < 1)
        return;

    // Draw current lines
    painter->modelViewMatrix().push();
    glBegin(GL_LINES);
    for (auto &line : lines_) {
        glColor3f(line.color.getX(), line.color.getY(), line.color.getZ());
        glVertex3f(line.from.getX(), line.from.getY(), line.from.getZ());
        glVertex3f(line.to.getX(), line.to.getY(), line.to.getZ());
    }
    glEnd();
    painter->modelViewMatrix().pop();

    // Reset buffer
    lines_.clear();
}
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我最终使用了 QtQuick 的线类并使用setVertices()Bullet 的flushLines()方法设置它的顶点。

于 2015-02-02T19:51:31.717 回答