我需要显示简单的 3D 对象（框、圆柱体、箭头等）并移动它们以响应外部信号（来自 Arduino 板）。我在主程序中使用 wxpython，因此，我需要一些可以包含在某种 wx 小部件中的东西。这些是我迄今为止探索的解决方案：
- Python 视觉. 如果我可以在 wx 小部件中使用它，这个解决方案将是完美的。它有一个非常简单的 api，简单的动画方法等。不幸的是，虽然它现在是基于 wx 的，但它不能插入到一个通用的 wx 框架内。此外，似乎没有最近的 Linux 软件包。主页建议在 wine 上运行 windows 版本。不是我要找的。
- Mayavi和tvtk。tvtk 内部有一个可视化模块，其 api 与 python-visual 非常相似。不幸的是，它不适用于我在 ubuntu 14.10 上的 wxpython 3.0。
- Matplotlib。我尝试使用 art3D 模块，但我找不到任何基本实体的实现（例如立方体、球体等）。只有 2D 补丁（多边形）。
- Vispy和visvis。第一个尚未使用，第二个不再开发。
- 不同种类的 Opengl 绑定和包装器。它们很难使用。我需要一些更简单的东西。
我错过了什么？有简单的解决方案吗？谢谢。