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我在 BBB 上启用 SPI 时遇到了麻烦,ofc 遵循了 hipstercircuits.com 的教程。 我什至在 uSD 上安装了一个全新的 arch linux,以防我真的搞砸了 eMMC 上的系统。

我的设置是:

由于 SPI1 与 HDMI 有问题,我禁用了我发现的任何与 HDMI 相关的东西。虽然不确定 fdfile 条目,但在网络上的某个地方找到了它。(我也试过没有它)如果这很重要,我目前正在使用 SD 卡。

uEnv.txt

optargs=quiet coherent_pool=1M fdtfile=am335x-boneblack.dtb capemgr.disable_partno=BB-BONELT-HDMI,BB-BONELT-HDMIN

我直接从 hipstercircuits.com 获取 dts 文件,并使用通过 pacman 安装的 alarm/dtc-overlay 1.4.1-1 对其进行编译。

在 uEnv.txt 中禁用 HDMI 后

[root@alarm ~]# echo BB-SPI1-01 > /sys/devices/bone_capemgr.*/slots

一切顺利,我看到了:

[root@alarm ~]# cat /sys/devices/bone_capemgr.9/slots
 0: 54:PF---
 1: 55:PF---
 2: 56:PF---
 3: 57:PF---
 4: ff:P-O-L Bone-LT-eMMC-2G,00A0,Texas Instrument,BB-BONE-EMMC-2G
 5: ff:P-O-- Bone-Black-HDMI,00A0,Texas Instrument,BB-BONELT-HDMI
 6: ff:P-O-- Bone-Black-HDMIN,00A0,Texas Instrument,BB-BONELT-HDMIN
 7: ff:P-O-L Override Board Name,00A0,Override Manuf,BB-SPI1-01

我还尝试回显此处找到的 BB-SPIDEV0、BB-SPIDEV1 和 BB-SPIDEV1A1:

 [root@alarm spi_a]# ls -l /lib/firmware | grep SPI
    -rw-r--r-- 1 root root    1351 Jan 29 17:04 BB-SPI1-01-00A0.dtbo
    -rw-r--r-- 1 root root    1185 Jan 25 01:06 BB-SPIDEV0-00A0.dtbo
    -rw-r--r-- 1 root root    1185 Jan 25 01:06 BB-SPIDEV1-00A0.dtbo
    -rw-r--r-- 1 root root    1185 Jan 25 01:06 BB-SPIDEV1A1-00A0.dtbo

spidev_test 的结果总是相同的。

更有趣的是,我在引脚组中没有看到任何关于 P9_29、P9_31 等的信息,它们是 SPI1 的一部分:

[root@alarm ~]# cat /sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pingroups
registered pin groups:
group: pinmux_userled_pins
pin 21 (44e10854)
pin 22 (44e10858)
pin 23 (44e1085c)
pin 24 (44e10860)

group: pinmux_rstctl_pins
pin 20 (44e10850)

group: pinmux_i2c0_pins
pin 98 (44e10988)
pin 99 (44e1098c)

group: pinmux_i2c2_pins
pin 94 (44e10978)
pin 95 (44e1097c)

group: pinmux_mmc1_pins
pin 88 (44e10960)

group: pinmux_emmc2_pins
pin 32 (44e10880)
pin 33 (44e10884)
pin 0 (44e10800)
pin 1 (44e10804)
pin 2 (44e10808)
pin 3 (44e1080c)
pin 4 (44e10810)
pin 5 (44e10814)
pin 6 (44e10818)
pin 7 (44e1081c)

group: pinmux_userled_pins
pin 21 (44e10854)
pin 22 (44e10858)
pin 23 (44e1085c)
pin 24 (44e10860)

spidevs 存在于 /dev

[root@alarm ~]# ls -l /dev | grep spi
crw------- 1 root root 153,   1 Jan 29 17:13 spidev1.0
crw------- 1 root root 153,   0 Jan 29 17:13 spidev1.1

为了测试接口,使用了教程中提到的 python 方法和在 BBB 上编译的 spidev_test.c ( spidev_test.c )。

[root@alarm ~]# gcc spidev_test.c -o spidev_test

在 python 库的情况下,没有错误,但输出也没有 - 甚至 SCL 线上的时钟信号也没有。

spidev_test 返回:

[root@alarm spi_a]# ./spidev_test
can't set spi mode: Inappropriate ioctl for device
Aborted (core dumped)
[root@alarm spi_a]# ./spidev_test -D /dev/spidev1.0
can't set spi mode: Inappropriate ioctl for device
Aborted (core dumped)
[root@alarm spi_a]# ./spidev_test -D /dev/spidev1.1
can't set spi mode: Inappropriate ioctl for device
Aborted (core dumped)

我必须使用 hipstercircuit 教程开头提供的 *.dts 和 *.dtb 文件吗?

我可能很容易搞砸了。有什么想法吗?你让它像那样工作吗?欢迎所有建议,我们将不胜感激!;)

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2 回答 2

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我使用了这个 .dts 并且工作正常(spidev_test.c 上的 spidev1.0 和 spidev1.1)。与linux 文档相比,有更多的行 允许启用第二个芯片选择以供 SPI1 使用并正确配置引脚 42 上的 GPIO。

您现在应该看到 spi 引脚复用正确。

/*
* Copyright (C) 2013 CircuitCo
*
* Virtual cape for SPI1 on connector pins P9.29 P9.31 P9.30 P9.28
*
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
* published by the Free Software Foundation.
*/
/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
compatible = "ti,beaglebone", "ti,beaglebone-black";

/* identification */
part-number = "BB-SPI1-01";
version = "00A0";

/* state the resources this cape uses */
exclusive-use =
    /* the pin header uses */
    "P9.31",    /* spi1_sclk */
    "P9.29",    /* spi1_d0 */
    "P9.30",    /* spi1_d1 */
    "P9.28",    /* spi1_cs0 */
        "P9.42",    /* spi1_cs1 */
    /* the hardware ip uses */
    "spi1";

fragment@0 {
    target = <&am33xx_pinmux>;
    __overlay__ {
        /* default state has all gpios released and mode set to uart1 */
        bb_spi1_pins: pinmux_bb_spi1_pins {
            pinctrl-single,pins = <
                0x190 0x33  /* mcasp0_aclkx.spi1_sclk,  INPUT_PULLUP | MODE3 */
                0x194 0x33  /* mcasp0_fsx.spi1_d0,      INPUT_PULLUP | MODE3 */
                0x198 0x13  /* mcasp0_axr0.spi1_d1,     OUTPUT_PULLUP | MODE3 */
                0x19c 0x13  /* mcasp0_ahclkr.spi1_cs0,      OUTPUT_PULLUP | MODE3 */
                0x164 0x12  /* eCAP0_in_PWM0_out.spi1_cs1   OUTPUT_PULLUP | MODE2 */
                0x1A0 0x32  /* Other P42 pin, INPUT_PULLUP */
            >;
        };
    };
};

fragment@1 {
    target = <&spi1>;   /* spi1 is numbered correctly */
    __overlay__ {
        status = "okay";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&bb_spi1_pins>;

        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;

        spi1_0{
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;

            compatible = "spidev";

            reg = <0>;
            spi-max-frequency = <16000000>;
        };


        spi1_1{
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;

            compatible = "spidev";

            reg = <1>;
            spi-max-frequency = <16000000>;
        };
    };
};};
于 2015-10-27T13:16:08.703 回答
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我认为问题是ioctl.h。

当我搜索'iotl.h'时,结果如下,

/usr/include/arm-linux-gnueabihf/sys/ioctl.h
/usr/include/arm-linux-gnueabihf/asm/ioctl.h
/usr/include/linux/ioctl.h
/usr/include/linux/hdlc/ioctl.h
/usr/include/linux/mmc/ioctl.h
/usr/include/asm-generic/ioctl.h

所以没有对应的 sys/ioctl.h 我试图找到正确的 ioctl.h

于 2015-12-03T04:26:18.890 回答