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我研究了截锥体剔除，大多数解决方案都提供了在网格对象上找到边界框的方法。我的观点不是网格，也没有大小，它只是 3D 世界空间中的一个坐标。目标不是减轻图形处理的负担，而只是找出世界空间中的一个点是否在相机的视野之内。

这是我计算截头平面的代码，取自http://www.richardssoftware.net/2013/08/hardware-instancing-and-frustum-culling.html

public Frustum(Matrix vp)
{
    _frustum = new[] {
        //left
        new Plane(vp.M14 + vp.M11, vp.M24 + vp.M21, vp.M34 + vp.M31, vp.M44 + vp.M41),
        // right
        new Plane(vp.M14 - vp.M11, vp.M24 - vp.M21, vp.M34 - vp.M31, vp.M44 - vp.M41),
        // bottom
        new Plane(vp.M14 + vp.M12, vp.M24 + vp.M22, vp.M34 + vp.M32, vp.M44 + vp.M42),
        // top
        new Plane(vp.M14 - vp.M12, vp.M24 - vp.M22, vp.M34 - vp.M32, vp.M44 - vp.M42),
        //near
        new Plane(vp.M13, vp.M23, vp.M33, vp.M43),
        //far
        new Plane(vp.M14 - vp.M13, vp.M24 - vp.M23, vp.M34 - vp.M33, vp.M44 - vp.M43)
    };
    foreach (var plane in Planes)
    {
        plane.Normalize();
    }
}

使用这些平面和 Vector3 或矩阵，我如何判断一个点是否在相机视图内？

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