date - 计算没有 Joda 的日期细分

Question

我正在使用 SimpleDateFormat 来获取两个日期之间的差异，并且使用新日期我试图在不使用 Joda 库的情况下将其分解为天、小时、分钟、秒、毫秒。我可以使用 apache commons-lang 库，它看起来可以做到，但只有一种指标（即我不能使用小时、分钟和秒。我只能转换为小时或分钟或秒）。
我正在尝试做的事情的例子。

Date1 = 1/2/2014 12:35:57.04  
Date2 = 1/1/2014 12:34:55.01  
Newdate = 1/1/2014 00:01:02.03  
Output = 1d 00h 01m 02s 03ms  

我试图避免使用 Joda 时间并且我试图使用 apache commons 的原因是我试图避免使用任何额外的库（如果可能的话）。