android - IOIO 上单精度输入的数量

Question

看this page它提到双精度数字脉冲输入（32位定时器）可以分为2个单精度16位定时器。

https://github.com/ytai/ioio/wiki/Pulse-Input

它说有3个单模块和3个双模块。

这是否意味着9个引脚可以用于单精度脉冲输入？（3单+3*2）？

这个对吗？

Answer 1

使用现有的支持代码，您最多可以执行 6 (3+3) 个并发通道。通过对底层代码进行一些调整，您可以获得多达 9 个单精度通道。

具体来说，在文件 software/IOIOLib/src/ioio/lib/impl/Board.java 中，搜索 Hardware 类实例的创建位置，注意 ctor 的参数 5 和 6 是双精度和单精度输入捕获（脉冲输入）模块编号。例如：

static final Hardware IOIO0004 = new Hardware(MAP_IOIO0004,
            9, 4, 3, new int[] {0, 2, 4}, new int[] { 6, 7, 8 },
            new int[][] {{ 4, 5 }, { 1, 2 }, { 26, 25 }},
            new int[] { 36, 37, 38 });

如果您更换：

new int[] {0, 2, 4}, new int[] { 6, 7, 8 }

和：

new int[] {}, new int[] { 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 }

你会得到 9 个单精度和 0 个双精度模块，等等。