我想生成物联网网络通过网关路由器通过 ipv6 进行通信的场景,这意味着在模拟器上我没有真正的微粒要测试。
如何让 linux 作为网关与 Cooja 模拟器通信?
使用serial2pty
插件:https ://github.com/cmorty/cooja-serial2pty
该插件创建一个虚拟串行端口(伪终端:PTY)。然后,您可以将该 PTY 作为 Linux 中的任何常规串行端口访问。
如果端口是动态创建的,可能会出现问题——您不会知道 PTY 设备的名称。因此该插件还包括发现服务功能。它是一个返回 PTY 名称的 TCP 服务器。
以下是可用于使用此发现服务获取 PTY 名称的 Python 代码:
address = "localhost"
port = 6100
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.settimeout(3.0)
sock.connect((address, port))
data = ""
while True:
c = sock.recv(1)
if c not in ['/', '.'] and not c.isalnum():
break
data += c
if len(data) > 100: break
sock.close()
return data