如何计算中断时间并将其设置为全局变量?我的微控制器是 Atmega8,F_CPU 是 16MHz,编程语言是 C。我知道的很少,下面那行是时钟初始化。
TCCR1B |= (1 << CS10);
而这一行,全局变量“a”得到循环的值除以“xxx”。但是必须为 xxx 分配什么值?
a = TCNT1/xxx;
PS1:我想在推进式 LED 显示屏中计算我的螺旋桨的最后一圈,并将这个值提供给下一个中断以正确显示图像。
PS2:要延迟,我使用函数:_delay_ms()。
如何计算中断时间并将其设置为全局变量?我的微控制器是 Atmega8,F_CPU 是 16MHz,编程语言是 C。我知道的很少,下面那行是时钟初始化。
TCCR1B |= (1 << CS10);
而这一行,全局变量“a”得到循环的值除以“xxx”。但是必须为 xxx 分配什么值?
a = TCNT1/xxx;
PS1:我想在推进式 LED 显示屏中计算我的螺旋桨的最后一圈,并将这个值提供给下一个中断以正确显示图像。
PS2:要延迟,我使用函数:_delay_ms()。
第一次使用_delay_ms
不是进行正确计时的好方法。
我建议如下:使用 timer1 测量转子的频率。当您获得位置中断(假设每转一个)时,将当前计时器值写入变量。在以下每个中断上计算周期计数器的差异(正确考虑溢出)。
现在您有了每转的周期数。我现在会以某种方式设置第二个计时器,计数器最高值(CTC 模式)与您测量的周期数除以显示器的角分辨率相同。因此,在溢出中断中,您可以将新数据锁存到 LED。
一个例子:
先决条件/假设:
使用此值,您应该得到 29197 Timer-Ticks 的差异,即每转 116788.3 CPU-Cycles。除以 200 行,每个部分有 583.94 个周期。这个数字对于 8 位计数器来说太大了。使用预分频器 2 给出 291.97 - 仍然太大。因此,您必须使用(希望)4 的下一个更大的预分频器,以获得 145.98。向上舍入到 146 和 -1,因为 0 也被计算在内。所以我建议使用 145 作为这个计数器的最高值。这种考虑必须以编程方式实施。获取周期值并增加预分频器,只要它不适合您的 8 位。
整个程序如下所示:
volatile uint16_t oldTimer=0;
volatile uint16_t newTimer=0;
volatile uint8_t flag=0; // bit 1 = push new data, bit 2 = new revolution measurement
ISR(Postional Interupt){
oldTimer = newTimer;
newTimer = TCNT1;
flag |= 2;
}
ISR(timer2_overflow){
latchDataToOutput();
flag |= 1;
}
int main()
{
while(1){
if(flag & 2){
calcNewTimer2Timing();
flag &= ~2;
}
if(flag & 1){
OutputDataToShiftRegister();
flag &= ~1;
}
}
}