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如何计算中断时间并将其设置为全局变量？我的微控制器是 Atmega8，F_CPU 是 16MHz，编程语言是 C。我知道的很少，下面那行是时钟初始化。

TCCR1B |= (1 << CS10);

而这一行，全局变量“a”得到循环的值除以“xxx”。但是必须为 xxx 分配什么值？

a = TCNT1/xxx;

PS1：我想在推进式 LED 显示屏中计算我的螺旋桨的最后一圈，并将这个值提供给下一个中断以正确显示图像。

PS2：要延迟，我使用函数：_delay_ms()。

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第一次使用_delay_ms不是进行正确计时的好方法。

我建议如下：使用 timer1 测量转子的频率。当您获得位置中断（假设每转一个）时，将当前计时器值写入变量。在以下每个中断上计算周期计数器的差异（正确考虑溢出）。

现在您有了每转的周期数。我现在会以某种方式设置第二个计时器，计数器最高值（CTC 模式）与您测量的周期数除以显示器的角分辨率相同。因此，在溢出中断中，您可以将新数据锁存到 LED。

一个例子：

先决条件/假设：

  • F_CPU（和实际时钟）16MHz
  • 显示分辨率：200 角
  • 转子转速：137Hz
  • 定时器 1 预分频器 = 4（否则每转会溢出多次）

使用此值，您应该得到 29197 Timer-Ticks 的差异，即每转 116788.3 CPU-Cycles。除以 200 行，每个部分有 583.94 个周期。这个数字对于 8 位计数器来说太大了。使用预分频器 2 给出 291.97 - 仍然太大。因此，您必须使用（希望）4 的下一个更大的预分频器，以获得 145.98。向上舍入到 146 和 -1，因为 0 也被计算在内。所以我建议使用 145 作为这个计数器的最高值。这种考虑必须以编程方式实施。获取周期值并增加预分频器，只要它不适合您的 8 位。

整个程序如下所示：

volatile uint16_t oldTimer=0;
volatile uint16_t newTimer=0;
volatile uint8_t  flag=0; // bit 1 = push new data, bit 2 = new revolution measurement

ISR(Postional Interupt){
 oldTimer = newTimer;
 newTimer = TCNT1;
 flag |= 2;
}

ISR(timer2_overflow){
  latchDataToOutput();
  flag |= 1;
}

int main()
{
  while(1){
    if(flag & 2){
      calcNewTimer2Timing();
      flag &= ~2;
    }
    if(flag & 1){
      OutputDataToShiftRegister();
      flag &= ~1;
    }

  }
}
于 2015-01-22T15:17:04.967 回答