can-bus - 通过用于 OBD2 的 CAN 总线的 KWP 快速协议

Question

我对我的 CAR 的 ODB 功能有疑问。我有一个带有 AT90CAN128 uE 的 USB 加密狗，uE 有 CAN 驱动程序，我可以用它来读取总线上的数据流量。我有一辆宝马 116i，但这辆车对 obd2 使用了 KWP-fast 协议。我想问我是否可以使用 CAN 总线向 ECU 发送查询以获取 obd2 可用变量。我不确定，因为在工作中我们通过 CAN 总线使用 KWP2000 协议，但我没有规范，我们使用 CANoe 上的现成工具。

Answer 1

KWP2000 不是 CAN，它们完全不同。OBD2 包括 CAN 和 KWP2000（还有 J1850 等）。他们使用不同的物理层，您将无法使用 CAN 来听/说 KWP2000。