c++ - 自动网格聚合/合并/对齐

Question

我正在寻找可用的开源“自动”网格合并软件/工具箱。我使用Meshlab从点云构建网格。我也可以使用 Meshlab 进行网格对齐，但问题是它是交互式的，我必须从网格中选择点。对自动网格聚合有什么建议吗？我的最终目标是让它成为实时。

PS 合并点云也可以。