matlab - Matlab - 线性化模型并获得传递函数

Question

我必须做的：

在工作点附近进行线性化。确定线性化传输

这是我的非线性操作点模型（'op'），步骤如下：

这是我的非线性操作点模型（'linmod'），我在其中替换了 step -> In 和 to workspace -> Out

参数 Kn = 948; 对于传递函数，我做了：

[num,den] = linmod('test');
G = tf(num,den);

     0.3333 s^2 + 83.33 s + 23.33
  --------------------------------------
  s^4 + 333.3 s^3 + 2.09e04 s^2 + 5833 s

如果我改变 Kn 的值，然后重新运行模拟 + linmod，我会得到完全相同的传递函数。

另外，我不太明白数学实验室帮助是什么

[A,B,C,D] = linmod['linmod',x,u]

我知道矩阵 A、B、C、D 用于

x' = Ax + Bu 和 y = Cx + Du

但我不知道从这里做什么。

还有一个问题：

我需要为 linmod 使用线性或非线性模型吗？