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我目前正在开发一个可以控制我正在研究的机器人的 Web 应用程序。由于某种原因，我无法让 Pyro 正常工作。似乎一切正常（没有错误），但是当我单击网页上的按钮时，永远不会调用“服务器”中的方法。

这是我的“服务器代码”：

import Pyro.core
import Pyro.naming
from rrb2 import *

class Robot(Pyro.core.ObjBase):

    def _setup(self):
            rr = RRB2()
            print "SETUP"
    def ledOneOn():
            rr.set_led1(1)
            print "LED ONE ONE"
    def ledOneOff():
            rr.set_led1(0)
            print "LED ONE OFF"
    def ledTwoOn():
            rr.set_led2(1)
            print "LED TWO ON"
    def ledTwoOff():
            rr.set_led2(0)
            print "LED TWO OFF"
    def forward():
            rr.forward()
            print "FORWARD"
    def stop():
            rr.stop()
            print "STOP"
    def __init__(self):
            Pyro.core.ObjBase.__init__(self)
            self._setup()

 if __name__ == "__main__":
    # Create a Pyro server and register our module with it
    Pyro.core.initServer()
    ns = Pyro.naming.NameServerLocator().getNS()
    daemon = Pyro.core.Daemon()
    daemon.useNameServer(ns)
    uri = daemon.connect(Robot(),"robot")
    daemon.requestLoop()

我知道正在设置 Robot() 类，因为我看到了输出，但其他方法都没有写入输出。

这是网页调用的我的“客户端代码”：

import Pyro.core
from cgi import parse_qs

def application(environ, start_response):
    robot = Pyro.core.getProxyForURI("PYRONAME://robot")
    parameters = parse_qs(environ['QUERY_STRING'])

    if 'command' in parameters:
            command = parameters['command'][0]

            if 'command' == 'ledOneOn':
                    robot.ledOneOn()
            elif 'command' == 'ledTwoOn':
                    robot.ledTwoOn()

            status = '200 OK'
    else:
            status = '400 Bad Request'

    response_headers = [('Content-type', 'text/plain'), ('Content-Length', str(len(status)))]
    start_response(status, response_headers)

    return [status]

我已经验证了机器人设置为 URI 并且参数变量包含正确的信息。并且代码按应有的方式流向“if”语句。但是在 Robot() 类中调用设置后，没有调用任何方法。有没有人有任何想法？

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1 回答 1

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看起来您正在使用不再受支持的 Pyro 版本 3。它的最后一个版本是 3 年前。如果可以的话，我可以建议升级到 Pyro4 吗？

于 2015-04-18T17:51:47.440 回答