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我正在努力在我的一个 OpenGL Android 项目中实现转向行为，但我在理解为什么我的 Arrive 行为代码的行为不正常时遇到了一些麻烦。

在更新循环期间，我的程序计算一个转向力来更新移动代理的位置。目前，它的行为与“Seek”行为相同，因为它会移动到 Targetpos 中定义的位置，但它不会在接近应有的点时减速和停止，而是继续向前移动并一遍又一遍地越过目标再次。

对此的任何帮助将不胜感激，下面是应该为代理返回正确转向力的代码。

减速只是一个 1-3 的枚举，编码代理应该减速的不同速率。

private Vector2 Arrive(Vector2 Targetpos, Deceleration deceleration) {
        Vector2 ToTarget = sub(Targetpos, agentPos);

        //calculate the distance to the target
        float dist = ToTarget.len();

        if (dist > 0.2f) {

            final float DecelerationTweaker = 0.3f;

            //calculate the speed required to reach the target given the desired
            //deceleration
            float speed = dist / ((float) deceleration.value() * DecelerationTweaker);

            //make sure the velocity does not exceed the max
            speed = Math.min(speed, agentMaxSpeed);

            Vector2 DesiredVelocity = mul(ToTarget, speed / dist);

            return sub(DesiredVelocity, agentVelocity);
        }

        return new Vector2(0, 0);
    }
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