arduino - 使用 Spark Core 和 arduino 电机屏蔽 R3 为直流电机供电

Question

我正在尝试在没有带火花芯的屏蔽罩的情况下运行电机屏蔽。我得到了一个 Arduino 来使用以下代码运行电机护罩：

int a = 12;
int abrake = 9;
int aspeed = 3;

void setup()
{
  // Initialize D0 pin as output
  pinMode(a, OUTPUT);
  pinMode(abrake, OUTPUT);
}

// This routine loops forever
void loop()
{
  digitalWrite(a, HIGH);
  digitalWrite(abrake, LOW);
  analogWrite(aspeed, 225);
}

然后我擦掉了arduino，所以它没有运行任何代码，而是为盾牌供电。然后我尝试使用火花芯来控制电机护罩。

我上瘾了

D0 -> 12

D1 -> 9

D0 -> 3

并使用了这段代码：

int a = D0;
int abrake = D1;
int aspeed = D2;

void setup()
{
  // Initialize D0 pin as output
  pinMode(a, OUTPUT);
  pinMode(abrake, OUTPUT);
}

// This routine loops forever
void loop()
{
  digitalWrite(a, HIGH);
  digitalWrite(abrake, LOW);
  analogWrite(aspeed, 225);
}

我的接线：

这种方式甚至可能吗？难道我做错了什么？有更简单的解决方案吗？

Answer 1

AnalogWrite to a Digital Pin 仅适用于 D0 和 D1，因为它们仅具有 PWM 功能。我猜它只是忽略了模拟写入。拿出旧仪表并检查。

这是他们超级有用的文档的链接。

http://docs.spark.io/hardware/#spark-core-datasheet-pins-and-io