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我正在使用 iBeacons 撰写关于室内导航的学士论文。为此，我使用三边测量来找到我的位置。我一直在使用 android 信标库，现在称为 AltBeacon 库来检测信标并计算距离。我注意到，我得到的距离不是那么准确，经过一番搜索后，我看到了 DavidYoung 的一篇文章，说因为大多数设备都有不同的蓝牙天线，我在计算距离时必须考虑到这一点。
AltBeacon 库像这样计算距离（取自 DavidYoungs的帖子）： 

protected static double calculateAccuracy(int txPower, double rssi) {
  if (rssi == 0) {
    return -1.0; // if we cannot determine accuracy, return -1.
  }

  double ratio = rssi*1.0/txPower;
  if (ratio < 1.0) {
    return Math.pow(ratio,10);
  }
  else {
    double accuracy =  (0.89976)*Math.pow(ratio,7.7095) + 0.111;    
    return accuracy;
  }
}

我现在的问题是：我如何计算我的 Lg G2 的这些值（0.89976、7.7095、0.111），并从信标以特定的米间隔进行 RSSI 测量？
我发现这是作为计算系数的测量值的示例。

Nexus 5 距离数据

米 RSSI
0.25 -41
0.5 -43
1 -49
2 -65
3 -58
4 -57
5 -67
6 -67
7 -77
8 -70
9 -69
10 -75
12 -72
14 -72
16 -78
18 -83
20 -81
25 -81
30 -75
40 -83

Android 设备：
版本：4.4.2
build_number：LPV79
型号：Nexus 5
制造商：LGE

信标信息：
RadBeacon 标签
每秒广告数：10
发射功率：最大

iPhone 5s 平均 RSSI @1m：-51

为这些值计算的距离公式系数

：截距：0.1820634
乘数：0.8229884
幂：6.6525179

术语截距表示线性回归，但是当我将这些值放入线性回归计算器时，它给出的结果与这些值相去甚远。
我希望你能帮助我，我的问题很清楚:)

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在进行最佳拟合回归时，您可以使用多种公式。对于距离计算，我们使用功率曲线，免费的 R 统计包支持拟合。您可以在此处阅读有关如何执行此操作的更多信息：

https://github.com/AltBeacon/android-beacon-library/issues/47

虽然获得特定于设备的公式将帮助您获得更好的距离估计，但您从三边测量输出中看到的大部分误差可能来自信号噪声、衰减障碍物和多径。了解即使使用特定于设备的公式，信标测距也是不精确的，并且距离设备越远，精度就越差。为了减轻这些影响，如果可能的话，尽可能靠近移动设备，让您的信标保持清晰的视线。

于 2015-01-14T12:08:49.880 回答