interrupt - STM32F4 PWM斜坡

Question

我正在做一个项目，我想将 pwm 占空比从 0 提高到 50%。我的周期是 16000 个计数或 1ms（16MHz 默认定时器计数）。由于某种原因，它不是在每个周期更新占空比，而是更新它的速度要慢得多。我想知道是不是因为我在定时器中断中计算新的占空比？这是我正在使用的：

void TIM4_IRQHandler()
{
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
{
    TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);

    if (loop <= 8000) {
        TIM4 -> CCR1 = CCR_i;
        uint16_t y = CCR_i;
        CCR_i = y + 1;
        int x = loop;
        loop = x + 1;
    }
    if (loop == 8001) {
        TIM4 -> CCR1 = 0;
        uint16_t x = CCR_i;
        CCR_i = x + 1;
        int c = loop;
        loop = c + 1;
    }

    if (loop > 8001) {

        int t;
        for(t = 0; t < 10; t++){
            // wait
        }

        GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_8);
        //Stop2();
        TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, DISABLE);
        NVIC_DisableIRQ(TIM4_IRQn);
        }
    }
 }

Answer 1

爆炸，看起来我很傻 - 计时器正在做我想要它做的事情 - 只需 8 秒和 1 毫秒的周期即可上升到 500 微秒的脉冲宽度，每个周期增加 62.5 纳秒。