nonlinear-functions - 如何在matlab中绘制具有时间延迟状态的状态空间的状态？

Question

我正在写一篇研究文章

使用 Takagi-Sugeno 模型和凸优化的时滞非线性离散时间系统的局部稳定

由 Luís FP Silva、Valter JS Leite、Eugênio B. Castelan 和 Michael Klug 撰写。

在本文中，我们得到一个状态空间

dx = A*x + Ad * xd

这里x是系统状态和xd延迟状态。

我很困惑我们如何绘制这个系统的状态。

Answer 1

可能性：

• 最简单的做法是将系统状态x与时间的关系绘制为单独的变量。
• 如果维数较低（例如 <3），如第 7 页的示例 4.1，您可以绘制相空间与时间的关系，如图 1 所示，作为参数曲线。另见维基百科的这个条目。
• 如果维数很高，您可以使用Taken的嵌入定理来降低维数。具体参见“简化的，稍微不准确的版本”了解如何操作。