php - 将学说嵌套集转换为 li 结构的最佳方法是什么？

Question

我正在使用 Doctrine NestedSet 行为。我想使用 php 来渲染树到<ul>'s 和<li>'s

这是输出可能是什么的示例：

<ul>
  <li>Node 1</li>
  <li>Node 2
       <ul>
         <li>Child 1 of Node 2</li>
         <li>Child 2 of Node 2
              <ul>
                 <li>Another Child</li>
                 <li>Yet Another Child</li>
              </ul>
         </li>
       </ul>
     </li>
   <li>Node 3</li>
</ul>

做这个的最好方式是什么？