3

我在 python 中编写了一个程序，它通过 USART 从 Atmega32（微控制器）接收二进制数并将其打印在输出中。

另一方面，我的 Atmega32 在中断触发时读取其 PINA，并使用 USART 将其值发送到计算机。

这是我的python程序：

>>> import serial
>>> ser=serial.Serial ('COM3')
>>> ser.open()
>>> while(1):
    ser.read()

当我以使00000111（等于7）的方式连接 PINA 引脚时，我在 python 中看到以下输出：

'7'
'7'
'7'
'7'
'7'
'7'
.
.
.

但是当我以使10000111（等于135）的方式连接 PINA 引脚时，我在 python 中看到以下输出：

'1'
'3'
'5'
'1'
'3'
'5'
'1'
'3'
'5'
'1'
'3'
'5'
'1'
'3'
'5'
'1'
'3'
'5'
.
.
.

如上所示，它在三行中打印135 ！为什么？

仅供参考：这是我在 CodeVision 中为Atmega32编写的程序：

interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
printf("%d",PINA);
}

更新：我按照答案中的建议更改了 ATMEGA 端和 Python 端中的程序：

我的 AVR 中断程序：

interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
printf("%d",PINA);
printf("%d\n",0);
}

这是我在 python 中的输出：

>>> while(1):
    ser.readline()


'35\n'
'135\n'
'135\n'
'135\n'
'135\n'
'135\n'
'135\n'
'agi\x16agi\x16\xff135255\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'1350\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'
'135255\n'
'1350\n'
'135255\n'

如您所见，AVR 代码和 Python 代码的输出不是我们所期望的！

4

2 回答 2

4

ser.read()一次只会返回 1 个字节。指定读取多个字节的计数。

>>> x = ser.read()          # reads one byte
>>> x = ser.read(10)        # reads up to ten bytes

你也可以试试ser.readline()。

编辑：

您可以尝试在您为 Atmega32 编写的程序中插入换行符吗：

interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
printf("%d\n",PINA);
}

然后在打印前寻找换行符：

mylist=[]
while True:
    char = ser.read()
    if char == '\n':
        print(mylist)
        mylist = []
        continue
    mylist.append(char)

或ser.readline()按照@hyades 在评论中的建议使用。

于 2014-12-27T08:55:34.697 回答
2

我将尝试解释会发生什么：

在 µC 端，您通过串行线路传输一个值。您必须决定以哪种格式发生这种情况并使接收器使用相同的格式。

您已决定使用 ASCII。因此，设备将每个值转换为其数字并通过线路发送它们。这里的第一个问题是你没有分隔符。如果你有 5 倍的值 77，它会发送7777777777. 但是你怎么知道它不是 7 的 10 倍呢？因此，您必须添加行分隔符。

其他选项可能是发送数据二进制（就像它们一样）或作为所有 2 个字节长的十六进制数据（带有printf("%02x", PINA)）。那么你就不需要分隔符了。

您选择哪种方式，您必须使接收器与发送器兼容。

  • 如果您保持原样（但使用\n），则可以使用.readline().
  • 如果您以二进制形式发送它，您可以保持接收器不变。
  • 如果要使用十六进制格式，则必须读取 2 个字节并根据需要进行转换。
于 2014-12-27T09:50:42.220 回答