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我正在寻找有关如何在操作系统调度程序可能尚未启动、正在运行、暂停或可能已停止的环境中最好地实现线程安全 IO（例如，用于调试串行端口的 printf）的建议，或者坠毁。我正在使用 Newlib 和 FreeRTOS。

目前，我正在使用（看似标准的）FreeRTOS 方法，将 _write 系统调用（Newlib）队列字符放入 FreeRTOS队列，然后从中断服务例程中清空（填充串行端口硬件 FIFO，然后等待FIFO 空中断）。

这样做的缺点是（至少在 FreeRTOS 上）队列只能在调度程序运行时安全使用，并且在禁用中断时无法打印调试输出（因为它们在引导期间直到调度程序启动，或者在致命之后错误条件（正是调试 printf 输出最有用的地方:-)。

最好让_write系统调用查询调度程序和/或中断状态，如果调度程序正在运行，则使用队列，并在禁用中断时使用阻塞/轮询串行IO？有没有更优雅的想法我还没有想到？

谢谢

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在 _write 系统调用中使用间接可能会更优雅一些。不是检查状态，而是使用函数指针根据调度程序是否正在运行、是否启用中断等来实现所需的功能。然后在程序状态发生变化时设置适当的回调函数。

int (*writeCallback)(int, const void *, unsigned int);

int
_write(int fd, const void *buffer, unsigned int count)
{
    return writeCallback(fd, buffer, count);
}

...

writeCallback = polling_write;

...

writeCallback = rtos_write;

...

或者，您可以定义一个不同的调试函数来绕过标准库流系统（即 printf），以便在您知道不会有中断/RTOS 设施（例如异常处理程序）的地方使用。

于 2010-05-04T13:48:53.273 回答